Easytronic变速器的结构和工作原理
内容
随着每一代汽车的发布，制造商都在他们的产品中引入越来越多的创新技术。 其中一些提高了某些汽车系统的可靠性，另一些则旨在提高驾驶时的舒适度。 还有一些正在改进，以便为驾驶时在车内的每个人提供最大的主动和被动安全。
汽车的变速箱也在不断更新。 汽车制造商正在努力改善换档、机构的可靠性，并增加其工作寿命。 在变速箱的不同改装中，有机械式和自动式（详细来说，考虑了自动式变速箱之间的区别 在另一篇文章中).
自动变速箱主要是作为舒适系统的一个元素而开发的，因为机械模拟仍然可以完美地应对其任务。 这种情况主要是换档时不要出错（这个有详细说明 在另一则评论中) 并按时维护（有关此过程中包含的内容，请阅读 这里).
机器自动切换到升/降档（电子控制单元能够根据各种传感器评估汽车在道路上的状况，传感器的数量取决于汽车型号）。 多亏了这一点，驾驶员不会从道路上分心，尽管专业人士输入特定速度不是问题，尽管换档杆。 为了让汽车开始移动或减速，驾驶员只需要改变施加在油门踏板上的力。 特定速度的激活/停用是电子控制的。
任何自动变速器的控制都非常简单，以至于在一些国家，在教初学者驾驶时，驾校会标明不允许新驾驶员驾驶配备手动变速器的车辆。
作为自动变速器的一种，开发了手动变速器或机器人箱。 但即使在机器人中，也有一些修改。 例如，最常见的类型之一是 DSG，它是由 VAG 关注的工程师开发的（关于这家公司生产哪些汽车，请阅读 另）。 描述了该类型齿轮箱的装置和特点 在另一篇文章中... 所考虑的机器人变速箱选项的另一个竞争对手是福特的 PowerShift 箱，对此进行了详细描述。 这里.
但现在我们将专注于与 Opel-Luk 公司合作开发的类似物。 这是 Easytronic 手动变速箱。 考虑它的设备，它的操作原理是什么，以及这个单元的操作有什么特别之处。
Easytronic变速箱是什么
与 DSG6 或 DSG7 变速器一样，Isitronic 变速器是自动和手动变速器之间的一种共生关系。 大多数将扭矩从动力装置传递到驱动轮的部件都具有与经典力学相同的设计。
操作本身的机制也几乎与手动变速箱的操作相同，只是每个档位的开启/关闭主要是在没有驾驶员参与的情况下——他只需要选择所需的模式（为此有一个功能开关选择器)，然后只踩油门或刹车。 其余的工作由电子设备完成。
稍后我们将讨论这种传输的优缺点。 但简而言之，许多有经济机会的驾驶者选择了这种类型，因为它结合了自动机器的易操作性和机械师的可靠性和经济性。
机器人和机械师之间的主要区别在于没有离合器踏板（驾驶员只有油门和刹车可用，就像在自动变速器中一样）。 对于此功能（挤压/松开离合器）将由驱动器负责，该驱动器在电动液压系统上运行。 由 ECU 控制的电动机负责齿轮的运动和选择必要的齿轮。 驾驶员行为和交通状况只是由微处理器处理的输入数据。 根据编程算法，确定最有效的换档力矩。
的操作原理
在考虑 Easytronic 的作品之前，值得注意的是，同名但发布年份不同的单元可能与较旧的模拟单元略有不同。 原因是技术不会停滞不前——它们在不断发展。 创新的引入使汽车制造商能够提高使用寿命、可靠性或自动系统（包括变速器）操作的一些微妙之处。
制造商不断对汽车各个单元和机制的设备或软件进行更改的另一个原因是产品的竞争力。 产品越新越好，就越有可能吸引新客户。 对于各种新产品的粉丝来说尤其如此。
机器人与经典自动变速器的不同之处在于牵引力的中断（有一段时间，扭矩停止从电机流向变速箱轴，就像在离合器被挤出时的力学一样）在选择和接合适当速度期间，以及驱动器被触发的时刻。 许多驾驶者对传统自动机器的操作不满意，因为当发动机尚未达到观察到最佳动态的转速范围时，它经常工作晚或切换到升档（理想情况下，只能控制此参数）在机械方面）。
正是出于这个原因，开发了机器人变速箱以取悦机械师和自动机器爱好者。 因此，正如我们所注意到的，机器人变速器独立确定需要接合适当档位的时间。 让我们考虑一下系统将如何在两种可用模式下工作：自动和半自动。
自动运转
在这种情况下，变速器完全由电子控制。 驾驶员只需选择路线，并根据道路情况踩下相应的踏板：油门/刹车。 在该变速器的制造过程中，控制单元在工厂进行了编程。 顺便说一下，任何自动变速器都配备了自己的微处理器。 当来自不同传感器的信号进入 ECU 时，每种算法都会被激活（这些传感器的确切列表取决于车辆型号）。
这种模式允许盒子像传统的自动模拟一样工作。 唯一的区别是传动装置与电机的断开。 为此，使用了离合器篮（有关该机构装置的详细信息，请阅读 在另一则评论中).
以下是手动变速箱在自动模式下的工作原理：
- 发动机转数减少。 此功能分配给曲轴位置传感器（有关此设备的工作原理，请阅读 另）。 在这种情况下，曲轴的转数被确定并在控制单元中激活相应的算法。
- 离合器篮被挤出。 此时，驱动轴与飞轮断开（飞轮在汽车中的作用，阅读 这里) 使相应的齿轮可以无损坏地连接。
- 根据控制单元从底盘、油门或油门踏板位置和其他传感器接收到的信号，确定应该接合哪个档位。 此时，选择合适的档位。
- 使离合器接合时不会产生冲击载荷（主动轴和从动轴的转速往往不同，例如机器上坡时，松开离合器后，从动轴的转速变慢），同步器安装在机构中。 有关它们如何工作的详细信息，请阅读 在另一篇文章中... 这些小型机构确保驱动轴和从动轴同步旋转。
- 相应的速度被激活。
- 离合器被释放。
- 发动机转速上升。
值得注意的是，有些算法是同时触发的。 例如，如果您先使发动机减速，然后再踩下离合器，那么发动机就会制动。 另一方面，当离合器因内燃机负载不足而在高转速下断开时，其转速会急剧跃升至最大值。
这同样适用于离合器盘与飞轮连接的时刻。 这个动作和动力装置速度的增加必须同步发生。 只有在这种情况下，才能顺利换档。 机械装置具有相同的操作原理，只是所有这些阶段都由驾驶员执行。
如果汽车在长时间上升，并且箱子还没有转为半自动模式，则可以克服这个障碍，但需要注意的是，自动切换速度不是根据发动机所承受的负载，根据曲轴转速。 因此，为了使控制单元不会将变速箱换到升档/降档，您应该踩下三分之二的油门，以将动力装置的速度保持在大致相同的水平。
半自动操作模式
在半自动模式下，变速箱将以几乎相同的顺序运行。 唯一的区别是驾驶员自己选择过渡到特定速度的时刻。 模式选择器上的特殊位置证明了半自动变速箱控制的存在。
在主要设置（行驶、倒车速度、空档模式、可选巡航控制）旁边有一个小窗口，换档杆可以在其中移动。 它只有两个位置：“+”和“-”。 因此，每个位置都在档位上或下。 该模式根据 Tiptronic 自动变速器的原理起作用（阅读关于变速器的这种修改 在另一则评论中）。 要提高/降低速度，驾驶员需要将车辆调至所需速度并将操纵杆移至所需位置。
驱动程序不直接参与齿轮的运动，就像在机械箱的情况下一样。 只有在需要换到另一个档位时，他才会向电子设备发出命令。 在此模式下，控制单元收到来自操纵杆的信号之前，汽车将继续以相同的速度行驶。
这种模式的好处是驾驶员自己控制速度的增加/减少。 例如，此功能允许您在下坡或长时间上坡时使用发动机制动。 为了让自动装置根据这种道路情况独立调整变速器的操作，车辆的选项包应该包括在斜坡上行驶时的辅助（在另一篇文章中 描述了此助手的工作原理）。 Isitronic 机器人箱的半自动模式使驾驶员可以强行不允许机构切换。
这样，由于驾驶员错误，变速箱不会在加速期间意外从高速切换到低速（驾驶员在半自动模式下意外挂上换档杆），电子设备仍然控制变速箱的操作。 如有必要，设备会忽略某些驱动程序的命令，将它们视为随机命令。
在某些型号中，还存在其他模式。 这是它们的工作方式：
- 冬季... 在这种情况下，为了避免驱动轮打滑，车辆在内燃机低转速下从二档起步；
- 踢下来... 当驾驶员在行驶过程中猛烈地将油门压到地板上以进行快速加速时，电子设备会降低变速箱档位并激活算法，根据该算法，发动机将旋转到更高的转速；
- 运动... 这种模式极为罕见。 理论上，它可以启动更快的换档，但是当配备一个离合器时，这种模式仍然无效。
Easytronic 箱体设计
Easytronic 手动变速箱的设计将包括以下组件：
- 机械箱是这种传动的主要部件；
- 手拿篮；
- 挤压离合器摩擦盘的驱动器；
- 电子设备能够选择和开启速度的驱动器；
- 微处理器控制单元（所有自动和机器人变速箱都使用单独的 ECU）。
因此，安装在某些欧宝车型上的机器人是基于五速手动变速箱的设计。 仅此修改补充了离合器篮驱动器和换档器。 这样的盒子与一个离合器一起工作。 描述了带有一个离合器的机器人盒子如何工作的详细信息 这里.
其他汽车制造商也开发了一种预选型机器人。 这种改装配备了双离合篮。 这种修改的一个例子就是同一个 DSG。 了解双离合变速器的结构和工作原理 在另一则评论中.
让我们仔细看看 Easytronic 变速器主要元件的结构。
离合器驱动
Izitronic 箱的离合器驱动设计包括：
- 电动马达;
- 蜗杆式减速机；
- 偏心机制。
该机构配有偏心轮，连接到安装在 HCC（离合器主缸）活塞中的杆上。 该杆的移动程度由特殊传感器固定。 当踩下离合器踏板时，该组件起到与驾驶员脚相同的作用。 除其他外，该机制的任务包括：
- 当车辆开始移动时，力控使摩擦盘脱离飞轮；
- 在机器运动期间连接/断开这些元件以过渡到最佳速度；
- 将盒子与飞轮断开以停止运输。
自调节离合器
自调节式离合器是 Isitronic 机器人变速箱的另一个特点。 对于任何人来说，机械师中的篮子驱动器有时需要拧紧电缆（在某些汽车中使用杠杆结构），这对任何人来说都不是秘密。
这是由于制动盘摩擦表面的磨损而发生的，这会影响驾驶员将变速箱与发动机断开连接所需施加的力。 如果电缆张力较弱，则在速度啮合时可以听到齿轮齿的嘎吱声。
Easytronic 盒采用 SAC 机制，可根据制动盘磨损程度进行独立调整。 此外，该部件在压下离合器篮时提供恒定且低的力。
该功能不仅对离合器盘的摩擦面，而且对所有传动齿轮的可维修性都极为重要。 该系统的另一个特点是，由于在篮子上的工作量很小，制造商可以使用低功率电动机，从而可以消耗较少的发电机产生的电能。 详细介绍了发电机的操作和设备 另.
电子控制单元
由于 Izitronic 变速箱的操作是自动的（即使驾驶员使用半自动模式，系统也会独立地将执行器设置为运动），因此它需要一个微处理器来处理来自传感器的信号并激活执行器。
整个系统的运行作为一个整体由一个电子控制单元控制。 有人认为这个微处理器是完全自主的，没有连接到主ECU。 事实上，情况并非如此。 车载系统的这两个元素是相互连接的。 发送到中央单元的一些数据也被传输微处理器使用。 这方面的示例是有关车轮速度和发动机速度的信号。
变速器控制单元执行的一些功能是：
- 它捕获并处理来自传感器的所有信号，这些信号与传输的有效运行相关。 这些传感器包括换档杆位置传感器、轮速（这是ABS系统的一部分，详细说明） 在另一则评论中)、油门踏板位置、发动机转速等；
- 根据接收到的信息，在微处理器中激活相应的算法，形成特定的脉冲；
- 向执行器发送脉冲以分离离合器和飞轮并选择合适的档位。
选档和啮合驱动
齿轮选择和连接齿轮的驱动设计由两个齿轮箱组成。 它们中的每一个都依赖于一台电动机。 当驾驶员将换档杆移动到所需位置时，这些机构取代了驾驶员的手（在这种情况下，力通过摇臂和万向节传递）。
在自动模式下，电子设备独立确定需要激活拨叉驱动的时刻，以及齿轮向驱动轴的运动。
选档杆
Isitronic 机器人变速箱的下一个组件是档位选择器。 这是安装杠杆的面板。 在它的帮助下，驱动程序选择执行特定任务所需的模式。 为便于使用，此面板被标记以指示模式所在的位置。
尽管有其用途，但该元件与齿轮箱机构没有刚性物理连接。 如果在紧急模式下的机械师可以使用该机构执行某种操作，例如，关闭速度，那么在这种情况下，该元素是一种换档按钮，其风格类似于换档杆，它只发送一个给微处理器的信号。
许多为其产品配备类似变速箱的汽车制造商根本不使用经典杠杆。 相反，旋转垫圈负责选择适当的模式。 变速箱选择器下方安装了一个传感器，用于确定操纵杆的位置。 相应地，它向控制单元发送所需的信号，从而激活所需的功能。
由于换档是通过电子方式进行的，因此驾驶员可以购买带有换挡拨片的方向盘，在半自动模式下，驾驶员可以更轻松地控制相应档位的啮合。 但这更属于视觉调整的范畴。 原因是 Izitronic 缺乏真正运动型的换档，就像在跑车中一样，因此即使非常快速地将操纵杆移动到加号或减号位置，仍然会伴随一定的延迟。
操作变速箱 Izitronic 的提示
欧宝制造的 Zafira、Meriva、Corsa、Vectra C 和 Astra 等一些装饰级别的车型中都使用了 Easytronic 机器人箱。 许多驾驶者抱怨这个盒子的操作。 主要原因是，根据操作机制的描述，该系统是手动变速箱的更舒适的演变。
由于该装置在自动模式下运行，因此期望它具有与由变矩器驱动的经典自动机器相同的平滑度和柔软度（有关此机制如何工作的详细信息，请阅读 这里）。 但在生活中，会发生一些不同的事情。 机器人的区别在于离合器盘连接的刚性，就像驾驶员在打开速度后突然放下踏板一样。 原因是电子设备无法像人类一样理想地改变努力的“感觉”。
机器人具有与经典力学相同的缺点，除了额外的潜在损坏区域，例如篮子或盒子本身的电力驱动。
为了延长 Easytronic 手动变速箱的使用寿命，驾驶员必须遵守以下建议：
- 当汽车停在红绿灯或铁路交叉口时，您应该将变速箱选档杆移至空档，而不是像自动机器那样踩刹车。 尽管在机器完全停止并应用制动器时机器不会移动，但离合器篮驱动器是可操作的并且受到很大的压力。 在空档模式下，离合器盘压在飞轮上，此时箱体的驱动轴不与任何齿轮啮合。 如果长时间保持制动器，随着时间的推移，驱动器将停止保持弹簧加载盘，随后摩擦片将开始接触飞轮，飞轮会过热并磨损。
- 停车时，您不应像大多数使用手动变速箱的驾驶者那样超速离开汽车。 为此，安装了驻车制动器和空挡。
- 盒子的电子设备固定了许多不同的信号，包括按下制动器时点亮的灯泡的操作。 如果这些灯中的一个烧坏，电路将不会闭合，并且控制单元可能无法固定制动踏板压力，因此驱动器可能无法打开以断开盒子与飞轮的连接。
- 不应忽视常规变速器维护程序。 更换机油时，请遵循制造商对正确类型润滑剂的建议。 在另一则评论中 我们已经考虑过变速箱中使用什么样的油。
- 及时更换离合器回路中的制动液。 该程序应平均每 40 万公里执行一次。 里程。
- 当汽车遇到严重堵车或拥堵时，不要使用自动模式，而是切换到半自动模式，以免电子设备不必要地换档。
- 不要用汽车克服越野，在冰上尽可能准确地驾驶汽车，不要打滑，以免汽车在速度不合适时换档。
- 如果汽车熄火，在任何情况下都不要试图通过摆动或打滑驱动轮来摆脱陷阱。
- 单位的服务直接取决于司机使用的驾驶方式。 出于这个原因，这种变速箱完全不适合运动型驾驶风格。
必须按以下顺序启动发动机并开始使用 isitronic 驾驶汽车：
- 根据车辆操作说明，必须在空档时启动内燃机，虽然经验表明动力装置会以不同的速度启动，但必须踩下制动踏板。 当然，您不应该这样做，因为违反此建议不仅会使电机在启动期间承受不必要的负载，还会磨损离合器。
- 即使汽车处于空档，发动机也不会启动，直到踩下制动踏板（在这种情况下，仪表板上的 N 图标会亮起）。
- 运动的开始必须伴随着踩下制动踏板并将选档杆移至位置 A。 夏季打开第一档，冬季打开第二档，如果车载有相应的模式系统。
- 松开刹车，汽车开始移动。 如果驾驶员没有踩刹车，而是立即将操纵杆从空档转换到模式 A，则必须像机械一样平稳地踩下油门。 根据车辆的重量，发动机可能会在没有加油的情况下熄火。
- 此外，变速器在自动模式下运行，这取决于内燃机的转数和油门踏板的位置。
- 只有当汽车完全停止时才会激活倒车速度（这也适用于机械工作）。 踩下刹车时，换档杆移至R档，松开刹车，汽车开始以最低发动机转速行驶。 您可以在不踩刹车踏板的情况下执行此程序，只有在切换到 R 时，您需要增加一点发动机转速。
应该记住，运动的开始，无论是第一档还是倒档，都应该在踩下制动踏板的情况下进行。 在这种情况下，离合器将持续更长时间。
检查站的优缺点
任何汽车系统，无论是多久开发出来的，都有其优点，但同时也并非没有缺点。 这同样适用于 Isitronic 机器人检查站。 以下是这种传输的优点：
- 与经典机器相比，它的成本更低。 原因是它在很大程度上是基于长期建立的机制。 设计不使用液力变矩器，油量大，车上安装空间大；
- 新盒子为汽车提供了良好的动力（与自动相比，它要高得多）；
- 与自动变速箱相比，这个盒子展示了发动机油耗方面的经济性；
- 不需要很多油 - 机芯使用与相关机械相同的体积。
尽管其有效性，机器人类型单元有几个明显的缺点：
- 在切换速度的那一刻，会感觉到抖动，就像驾驶员突然松开离合器踏板一样，这会以动态的速度设置影响乘坐舒适性；
- 即使小心操作，盒子的工作资源也很少；
- 由于设计使用单离合器，换档之间的时间是明显的（工作伴随着延迟）；
- 与经典力学的相同程序相比，您必须在设备的维护和维修上花费更多的钱；
- 由于换档发生延迟，发动机资源没有以最大效率使用；
- 将这款欧宝公司的变速箱安装到车上时，发动机功率没有得到充分利用；
- 除半自动模式外，驾驶员在驾驶汽车时没有任何行动自由——盒子仅在其配置的模式下切换速度；
- 您不能通过在控制单元上安装不同的固件来执行芯片调整以更改设备的特性。 为此，您需要购买具有适当固件的另一个 ECU（另 阅读了解为什么有些车主会进行芯片调整，以及此程序会影响哪些特性）。
在我们的评论结束时，我们提供了一个简短的视频，介绍如何在机器后适应 Easytronic：
