带一个离合器的机器人变速箱的装置和工作原理

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机器人单离合器变速器是自动变速器和手动变速器的混合体。即，机器人基于传统的手动变速器，但是在没有驾驶员参与的情况下自动地被控制。为了了解机器人是否真正结合了自动机和机械的优点，让我们熟悉一下它的设备和操作原理。我们将确定变速箱的优缺点以及与其他类型变速箱的区别。

什么是机器人检查站

那么，机器人是自动变速器还是手动变速器？通常它等同于改良的机枪。实际上，机器人是基于机械传动的，它以其简单性和可靠性赢得了这一权利。实际上，机器人变速箱的机械原理相同，但附加装置负责变速和离合器控制。那些。驾驶员可以免除这些职责。

在乘用车，卡车和公共汽车上都可以找到该机器人箱，2007年，该机器人甚至被安装在运动摩托车上。

几乎每个汽车制造商在机器人变速箱领域都有自己的发展。以下是它们的列表：

机械手变速箱可以带有一个或两个离合器。对于具有两个离合器的机器人，请参阅Powershift文章。我们将继续讨论单离合器变速箱。

机器人的设备非常简单，包括以下元素：

机械部分包含常规机械的所有组件，并且机器人自动变速器的工作原理类似于手动变速器的工作原理。

控制箱子的驱动器可以是液压的也可以是电动的。在这种情况下，其中一个驱动器监视离合器，由他负责打开和关闭离合器。第二个控制变速机构。实践表明，带有液压驱动装置的变速箱性能更好。通常，这样的盒子用在更昂贵的汽车上。

机器人变速箱还具有手动变速模式。这就是它的独特之处-机器人和人都可以换档。

控制系统是电子的，包括以下部分：

输入传感器监控变速箱运行的主要参数。这些包括RPM，拨叉和选择器的位置，压力水平和油温。所有数据都传输到控制执行器的控制单元。然后，执行器使用伺服驱动器控制离合器的操作。

在液压型机器人自动变速器中，控制系统还配备了液压控制单元。它控制液压缸的操作。

机器人的操作原理以两种方式执行：自动和半自动。在第一种情况下，通过某种算法控制盒子，该算法由控制单元根据传感器信号进行设置。第二，操作原理与手动换档相同。使用选档杆的齿轮依次从高到低换档，反之亦然。

最初，为了结合自动变速箱和手动变速箱的所有优点而创建了机械手箱。首先，这包括自动变速器的舒适性和机械经济性的可靠性。为了确定开发人员的想法是否成功，让我们比较一下具有自动变速箱的机器人和具有机械变速箱的机器人的基本参数。

两个变速箱之间的比较特性以表格形式显示。我们将以许多参数为基础进行比较。

因此，我们拥有的是：机械变速箱在各个方面都更经济，但就驾驶员的舒适性而言，自动变速箱仍然胜出。因此，机器人并没有采用自动变速箱的主要优势（驾驶舒适性），至少没有考虑到我们正在考虑的单离合器变速箱。

让我们看看机械师的工作方式，以及机器人是否已充分利用了它的所有优势。

现在，让我们将机器人与手动变速器进行比较。

在这里可以得出什么结论？机器人比机械手更舒适，更经济一些，但是盒子本身的成本会更高。手动变速器仍然比机器人更可靠。当然，这里的自动机械不如机器人，但另一方面，在困难的路况下机器人变速器的性能仍然未知，这在机械方面尚不能说。

毫无疑问，机器人变速箱是最好的变速箱类型之一。舒适度，效率和可靠性是任何变速箱应具备的三个主要指标。将所有这些特征组合在一个盒子中的想法将使驾驶员享受舒适的乘坐体验，而不必担心汽车在不可预测的情况下会掉落。为此，必须改进机器人传动装置，因为目前还远远不够完善。