手动变速箱 - 机器人变速箱 - 阿夫托·塔基（AvtoTachki）

内容

手动变速器的主要部件
“机器人”的优势
RKPP的工作细节
DSG机器人变速箱的功能
Favorit Motors 专家对驾驶手动变速箱汽车的建议
RKPP工作中的细微差别

机器人盒子是久经考验的“机械师”的“继承者”。她工作的本质是将驾驶员从不断换档中解放出来。在手动变速器中，这是由“机器人”执行的——一个特殊的微处理器控制单元。

机器人单元的布置非常简单：它是一个标准的手动变速器（手动箱）、离合器和换档系统，以及一个现代微处理器和一些传感器。很多人认为手动变速器是自动变速器，然而，根据工作原理和通用装置，机器人变速器更接近“机械”而不是“自动”。虽然与自动变速器有一个建设性的相似之处 - 这是离合器本身的存在，而不是飞轮上。此外，最新款的手动变速箱车辆同时配备了两个离合器。

手动变速器的主要部件

第一个机器人盒子在 1990 年代开始安装在汽车上。事实上，这样的“机器人”就是普通的手动变速器，只是其中的齿轮和离合器是通过液压或电力驱动来切换的。这种装置安装在许多汽车制造商的汽车上，是更昂贵的“机器”的廉价替代品。这样的“机器人”只有一个离合器盘，并且经常在换档延迟的情况下工作，因此汽车以“参差不齐”的运动模式移动，难以完成超车，几乎没有加入潮流。在现代汽车工业中，几乎不使用单盘手动变速器。

今天，世界各地的汽车制造商都在使用第二代机器人变速箱——所谓的带两个离合器的 DSG 变速箱（Direct Shift Gearbox）。 DSG 机器人箱的功能细节是，当一个齿轮运行时，下一个齿轮已经完全准备好进行更换。正因为如此，DSG 手动变速箱的工作速度尽可能快，即使是专业驾驶员也无法在“机械师”上如此快速地换档。市场分析人士表示，未来控制车辆的离合器踏板将消失，因为通过机器人的努力控制汽车更容易、更方便。

带DSG的机器人变速箱也是按照机械原理组装的，只是配备了两根驱动轴（杆），而不是一根。此外，这些轴是一个在另一个。外杆是空心的，主轴插入其中。他们每个人都有不同驱动的齿轮：

在外侧 - 用于驱动 2 档、4 档和 6 档的齿轮；
在内侧 - 用于驱动 1 档、3 档、5 档和倒档的齿轮。

RKPP——机器人变速箱 DSG“机器人”的每个轴都配备了自己的离合器。为了启用/禁用离合器，以及移动箱内的同步器，使用了执行器 - 离合器和换档系统。在结构上，执行器是带有变速箱的电动机。一些车型配备了液压缸形式的液压执行器。

带 DSG 的手动变速器的主要节点是微处理器控制单元。来自发动机和电子主动安全系统的传感器与其相连：ABS、ESP 等。为了便于维护，微处理器单元位于车载计算机的外壳中。来自传感器的数据会迅速发送到微处理器，微处理器会自动“决定”升档/降档。

“机器人”的优势

一些司机厌倦了手动变速箱汽车的不断换档，想要购买配备自动变速箱的汽车。但这是一个相当昂贵的版本。作为比较：在 Favorit Motors 展厅展示的具有相同动力装置的车型可以选择配备“机械”和“自动”变速箱，但它们的成本会有很大差异。配备自动变速箱的汽车将比“机械师”贵 70-100 万卢布或更多，具体取决于汽车的品牌和型号。

在这种情况下，配备 DSG 手动变速箱的车辆可能是一个有价值的解决方案：这是一种自动变速箱的“预算”版本。此外，这样的“机器人”保留了手动变速器的所有优点：

燃油消耗的经济性；
易于维护和维修；
即使在最大扭矩下也能保持高效率。

RKPP的工作细节

RKPP——机器人变速箱在手动变速器中起步时，与手动变速器一样，必须平稳地接合离合器。驾驶员只需按下开关杆，就只有机器人工作了。在从执行器接收到的信号的引导下，微处理器开始旋转变速箱，结果第一个离合器接合在车箱的主（内部）轴上。此外，当它加速时，执行器会阻止第一档并驱动外轴上的下一个档 - 第二档啮合。等等。

Favorit Motors Group of Companies 的专家指出，如今，随着新项目的实施，许多主要汽车制造商将其改进和功能带到了手动变速器的操作中。具有最大换档速度和创新发展的机器人变速箱现在安装在许多品牌的汽车上。例如，Favorit Motors 的福特嘉年华汽车配备了传统的手动变速箱和 6 速机器人变速箱。

DSG机器人变速箱的功能

两个独立的离合器有助于避免“机器人”运行过程中的抖动和延迟，改善汽车的动态特性并提供舒适的驾驶体验。由于双离合器的存在，下一个档位在前一个档位仍然啮合的情况下啮合，这使得过渡平稳并保持全牵引力，并节省燃料。第一个离合器包括偶数齿轮，第二个离合器包括奇数齿轮。

预选机器人单元出现在 1980 年代，但后来它们只用于标致、奥迪、保时捷的赛车和拉力赛车。而今天，机器人DSG双离合变速器实际上是量产车上最理想的自动变速器。与传统的“自动”箱体相比，带有 DSG 的“机器人”提供了更高的加速率，以及更经济的燃料消耗（大约减少了 10% 的燃料消耗）。值得注意的是，这种“机器人”上的齿轮也可以使用 Tiptronic 系统或转向柱桨手动切换。

DSG“机器人”有 6 或 7 个变速杆。它们也以其他商品名称为人所知 - S-tronic、PDK、SST、DSG、PSG（取决于汽车制造商）。第一个 DSG 箱子出现在 2003 年，出现在大众汽车集团的一些车型上，它有 6 个台阶。后来，类似的设计开始应用于世界上几乎所有汽车制造商的生产线。

六速 DSG 变速箱采用湿式离合器。她有一个浸入具有摩擦特性的冷却剂中的离合器块。这种“机器人”中的离合器是液压控制的。 DSG 6具有高耐磨性，它们安装在D级及以上的汽车上。

七速DSG“机器人”与“六速”的不同之处在于它有一个由电动泵控制的“干式”离合器。 DSG 7 箱体需要更少的传动液，并提高了电机的效率。这种手动变速器通常安装在中小型汽车（B和C）上，其发动机的扭矩超过250 Hm。

Favorit Motors 专家对驾驶手动变速箱汽车的建议

RKPP——机器人变速箱 DSG 机器人箱结合强大的发动机和预算电机展示了最佳性能。机器人变速箱和自动变速箱之间的相似之处仅在于外部，但根据手动变速箱的工作原理，这是对“机械师”最佳传统的延续。因此，在使用“机器人”驾驶汽车时，Favorit Motors 的汽车服务大师建议遵循一些简单的规则。这将可以尽可能地延迟设备中的维修工作，并且通常可以减少机构的当前磨损。