电子稳定系统（ESP、AHS、DSC、PSM、VDC、VSC）
这些系统可确保车辆在危急情况下安全运行，尤其是在转弯时。 在移动过程中，系统会评估多个指标，例如方向盘的速度或旋转度，如果有打滑的风险，系统可以通过制动单个车轮使汽车返回原来的方向。 在更昂贵的车辆中，稳定性控制系统还具有主动底盘，可适应驾驶员的表面和驾驶风格，并进一步提高驾驶安全性。 大多数汽车在其车辆上使用标记系统。 ESP （梅赛德斯-奔驰、斯柯达、大众、标致等）。 带标记 AHS (主动处理系统) 雪佛兰在他们的车辆中使用， DSC (动态安全控制） 宝马， PSM (保时捷稳定管理系统), 直流电压 (车辆动态控制) 安装在斯巴鲁汽车上， VSC (车辆稳定性控制) 也安装在斯巴鲁和雷克萨斯汽车上。
缩写ESP来自英文 电子稳定程序 并代表电子稳定程序。 从名字本身就可以看出这是电子驾驶助手在行驶稳定性方面的代表。 ESP 的发现和随后的应用是汽车行业的一个突破。 ABS 的引入也曾发生过类似的情况。 ESP 可帮助缺乏经验且经验丰富的驾驶员应对驾驶过程中可能出现的一些危急情况。 汽车中的许多传感器记录当前的驾驶数据。 该数据通过控制单元与正确驾驶模式的计算数据进行比较。 当检测到差异时，ESP 会自动激活并稳定车辆。 ESP 使用其他电子底盘系统来实现其功能。 最重要的电子工作人员包括 ABS 防抱死制动系统、防滑系统（ASR、TCS 等）以及有关必要 ESP 传感器操作的建议。
该系统由博世和梅赛德斯的工程师开发。 第一辆配备 ESP 的汽车是 1995 年 600 月的 S 140140 豪华轿跑车（C 129）。 几个月后，该系统也应用于经典的 S 级 (W 6,0) 和 SL Roadster (R 12)。 该系统的价格如此之高，以至于最初该系统仅与高端 1997 VXNUMX 十二缸发动机结合使用，而对于其他 ESP 发动机，它仅提供高额附加费。 ESP 的真正繁荣是由于看似微不足道的事情，从某种意义上说，是巧合。 XNUMX年，瑞典记者对当时的新奇车型Mercedes A进行了稳定性测试。让在场的所有人大吃一惊，Mercedes A无法应付所谓的驼鹿测试。 这标志着一项迫使制造商短时间停产的业务的开始。 斯图加特汽车厂的技术人员和设计师为找到问题的正确解决方案所做的努力取得了成功。 基于大量测试，ESP 成为了梅赛德斯 A 的标准部件。这反过来意味着该系统的产量从预期的数万增加到数十万，并且可以实现更实惠的价格。 ESP 为中小型车辆的使用铺平了道路。 ESP 的诞生是安全驾驶领域的一场真正的革命，今天它的相对普及不仅得益于梅赛德斯-奔驰。 正在开发中并且目前是其最大制造商的 ESP 的存在对 ESP 的存在做出了很大贡献。
在大多数电子系统中，大脑是电子控制单元，而 ESP 并非如此。 控制单元的任务是在驾驶时将来自传感器的实际值与计算值进行比较。 所需的方向由轮子的旋转角度和旋转速度决定。 实际驾驶条件是根据横向加速度和车辆绕其垂直轴的旋转计算的。 如果检测到与计算值的偏差，则会激活稳定过程。 ESP 操作调节发动机扭矩并影响一个或多个车轮的制动系统，从而消除不必要的车辆运动。 ESP 可以纠正转弯时的转向不足和转向过度。 通过制动后内轮来纠正车辆转向不足。 通过制动前外轮来纠正过度转向。 当制动给定的车轮时，在稳定期间在该车轮上产生制动力。 根据一个简单的物理定律，这些制动力会围绕车辆的垂直轴产生扭矩。 产生的扭矩总是抵消不必要的运动，从而在转弯时使车辆返回到所需的方向。 当汽车不转弯时，它也会使汽车转向正确的方向。 ESP 操作的一个例子是前轴快速离开弯道时的快速转弯。 ESP 首先降低发动机扭矩。 如果这个动作还不够，则对后内轮进行制动。 稳定过程一直持续到打滑趋势降低为止。
ESP 基于 ABS 和其他电子系统（例如 EBV / EBD 制动力分配器、发动机扭矩调节器 (MSR) 和防滑系统（EDS、ASR 和 TCS））通用的控制单元。 控制单元每秒处理 143 次数据，即每 7 毫秒，这几乎比人类快 30 倍。 ESP 需要许多传感器才能运行，例如：
- 制动检测传感器（通知驾驶员正在制动的控制单元），
- 单个车轮的速度传感器，
- 方向盘角度传感器（确定所需的行驶方向），
- 横向加速度传感器（记录作用的横向力的大小，例如曲线上的离心力），
- 绕垂直轴的车辆旋转传感器（评估车辆绕垂直轴的旋转并确定当前的运动状态），
- 制动压力传感器（确定制动系统中的当前压力，由此可以计算制动力以及作用在车辆上的纵向力），
- 纵向加速度传感器（仅适用于四轮驱动车辆）。
此外，制动系统需要一个额外的压力装置，在驾驶员未制动时施加压力。 液压装置将制动压力分配给制动轮。 刹车灯开关设计用于在 ESP 系统开启时驾驶员未刹车时打开刹车灯。 有时可以通过仪表板上的按钮停用 ESP，这很方便，例如在使用雪链行驶时。 关闭或打开系统由仪表板上点亮的指示灯指示。
ESP 系统允许您在一定程度上突破物理定律的界限，从而提高主动安全性。 如果所有汽车都配备了 ESP，大约可以避免十分之一的事故。 如果未关闭，系统会不断检查稳定性。 因此，驾驶员具有更强的安全感，尤其是在冰雪路面上。 由于 ESP 可在所需方向上校正行驶方向并补偿因打滑引起的偏差，因此可显着降低危急情况下发生事故的风险。 不过，需要一口气强调的是，即使是最现代的ESP也救不了一个不遵守物理定律的鲁莽司机。
由于 ESP 是博世和梅赛德斯的商标，其他制造商要么使用博世系统和 ESP 名称，要么开发了自己的系统并使用不同的（自己的）首字母缩写词。
Acura–Honda：车辆稳定控制系统 (VSA)
阿尔法罗密欧：动态车辆控制 (VDC)
奥迪：电子稳定程序 (ESP)
宾利：电子稳定程序 (ESP)
宝马：vrátane 动态牵引力控制 DSC
布加迪：电子稳定程序（ESP）
别克：StabiliTrak
凯迪拉克：StabiliTrak 和主动转向系统 (AFS)
奇瑞汽车：电子稳定程序
雪佛兰：StabiliTrak； 主动处理（林克尔维特）
克莱斯勒：电子稳定程序 (ESP)
雪铁龙：电子稳定程序 (ESP)
道奇：电子稳定程序 (ESP)
戴姆勒：电子稳定程序 (ESP)
菲亚特：电子稳定程序 (ESP) 和车辆动态控制 (VDC)
法拉利：建立控制（CST）
福特：AdvanceTrac 带侧翻稳定控制 (RSC)、交互式车辆动力学 (IVD)、电子稳定程序 (ESP) 和动态稳定控制 (DSC)
通用汽车：StabiliTrak
霍顿：电子稳定程序 (ESP)
现代：电子稳定程序 (ESP)、电子稳定控制 (ESC)、车辆稳定辅助 (VSA)
英菲尼迪：车辆动态控制 (VDC)
捷豹：动态稳定控制 (DSC)
吉普：电子稳定程序（ESP）
起亚：电子稳定控制 (ESC) 和电子稳定程序 (ESP)
兰博基尼：电子稳定程序 (ESP)
路虎：动态稳定控制 (DSC)
雷克萨斯：车辆动态综合管理 (VDIM) 和车辆稳定性控制 (VSC)
林肯：AdvanceTrac
玛莎拉蒂：玛莎拉蒂稳定计划 (MSP)
马自达：动态稳定控制 (DSC)、vrátane 动态牵引力控制
梅赛德斯-奔驰：电子稳定程序 (ESP)
水星：AdvanceTrac
MINI：动态稳定控制
三菱：多模式主动稳定性控制和牵引力控制主动稳定性控制 (ASC)
日产：车辆动态控制 (VDC)
奥兹莫比尔：精密控制系统 (PCS)
欧宝：电子稳定程序 (ESP)
标致：电子稳定程序 (ESP)
庞蒂亚克：Stabili Trak
保时捷：保时捷稳定控制系统 (PSM)
Proton：电子稳定程序
雷诺：电子稳定程序 (ESP)
Rover Group：动态稳定控制 (DSC)
萨博：电子稳定程序（ESP）
土星：StabiliTrak
斯堪尼亚：电子稳定程序 (ESP)
座椅：电子稳定程序（ESP）
斯柯达：电子稳定程序 (ESP)
智能：电子稳定程序 (ESP)
斯巴鲁：车辆动态控制 (VDC)
铃木：电子稳定程序（ESP）
丰田：车辆动力学集成管理 (VDIM) 和车辆稳定性控制 (VSC)
沃克斯豪尔：电子稳定程序 (ESP)
沃尔沃：动态稳定性和牵引力控制 (DSTC)
大众汽车：电子稳定程序 (ESP)
