手动变速箱-机械变速箱

如果设备中没有变速箱，那么任何现代汽车都将无法平稳启动和行驶。 如今，齿轮箱种类繁多，不仅使驾驶员可以选择适合自己物质能力的选件，而且还可以使驾驶车辆获得最大的舒适度。

简要介绍了主要的传输类型 单独审查... 现在，让我们更详细地讨论什么是机器人变速箱，它与手动变速箱的主要区别，并考虑该单元的工作原理。

什么是机器人变速箱

除了某些功能外，变速箱的操作与机械模拟几乎相同。 机器人的设备包括许多零件，这些零件组成了每个人都已经熟悉的机械式盒子。 机器人之间的主要区别是其控制是微处理器类型的。 在这样的变速箱中，换档由电子装置基于来自发动机，油门踏板和车轮的传感器的数据来执行。

机械箱也可以称为自动机，但这是错误的名称。 事实是，自动变速箱通常被用作概括概念。 因此，同一变速器具有自动模式以切换传动比，因此对于某些变速器来说也是自动的。 实际上，就结构和操作原理而言，机器人更接近机械箱。

从外部看，不可能将手动变速箱与自动变速箱区分开，因为它们可能具有相同的选择器和主体。 您只能在车辆行驶时检查变速箱。 每种类型的单位都有其自己的工作特征。

机器人变速器的主要目的是使驾驶尽可能容易。 驾驶员不需要自己换档-这项工作由控制单元完成。 除了舒适性之外，自动变速箱制造商还努力使他们的产品更便宜。 如今，机器人是仅次于机械师的最廉价的变速箱类型，但它不能像自动变速器或自动变速器那样提供舒适的驾驶体验。

机器人变速箱的原理

自动变速器可以自动或半自动切换到下一个速度。 在第一种情况下，微处理器单元从传感器接收信号，基于该信号触发由制造商编程的算法。

大多数变速箱都配有手动选择器。 在这种情况下，速度仍将自动打开。 唯一的是，驾驶员可以独立地发出换档或换档时刻的信号。 Tiptronic类型的某些自动变速器具有相似的原理。

为了提高或降低速度，驾驶员将换档杆向+或-向移动。 由于有了此选项，有些人将此传输称为顺序传输或顺序传输。

机械手盒按照以下方案工作：

1. 驾驶员施加制动，启动发动机，并将行驶模式开关移至位置D；
2. 来自该单元的信号进入盒控制单元；
3. 根据所选的模式，控制单元将激活适当的算法，根据该算法，该单元将进行操作。
4. 在运动过程中，传感器向车辆的速度，动力单元的负载以及当前的变速箱模式发送信号到“机器人的大脑”。
5. 一旦指示器不再与出厂时安装的程序相对应，控制单元就会发出更换另一档的命令。 这可以是速度的增加或减少。

驾驶员驾驶技工驾驶的汽车时，必须确定自己的车辆，才能确定何时切换至另一种速度。 在机器人模拟装置中，会发生类似的过程，只有驾驶员无需考虑何时将变速杆移至所需位置。 而是由微处理器执行。

该系统监视来自所有传感器的所有信息，并为特定负载选择最佳档位。 为了使电子设备能够换档，变速器具有液压机械致动器。 在更常见的版本中，安装了电驱动器或伺服驱动器，而不是液压机械，该电驱动器或伺服驱动器用于连接/断开变速箱中的离合器（顺便说一下，这与自动变速箱有些相似-离合器不在手动变速箱中，即飞轮附近，而是在情况下）传播）。

当控制单元发出切换到不同速度的信号时，将首先激活第一个电动（或液压机械）伺服驱动器。 它将离合器摩擦表面分离。 然后，第二个伺服机构将机构中的齿轮移动到所需位置。 然后第一个慢慢释放离合器。 这种设计使该机构无需驾驶员参与即可工作，因此，具有自动变速器的机器没有离合器踏板。

许多选档盒都有强制换档位置。 所谓的Tiptronic允许驾驶员独立控制切换到更高或更低速度的时刻。

机器人变速箱装置

如今，有几种类型的用于乘用车的机器人变速器。 它们在某些执行器中可能彼此不同，但是主要部分保持相同。

以下是变速箱中包含的节点：

1. 离合器。 根据制造商和设备的修改，它可以是带有摩擦表面的部件或多个类似的圆盘。 大多数情况下，这些元件位于冷却液中，这可以稳定设备的运行，防止其过热。 预选择或双重选择被认为更有效。 在该变型中，当接合一个齿轮时，第二组正准备开启下一档。
2. 主要部分是一个传统的机械箱。 每个制造商使用不同的专有设计。 例如，奔驰品牌（Speedshift）的机器人内部是7G-Tronic自动变速箱。 单元之间的唯一区别是使用带有多个摩擦盘的离合器而不是变矩器。 宝马也有类似的做法。 其 SMG 变速箱基于六速手动变速箱。
3. 离合器和变速器驱动。 有两种选择-带电驱动或液压机械模拟。 在第一种情况下，离合器由电动马达压出，在第二种情况下，由带有EM阀的液压缸压出。 电动驱动器的工作速度比液压驱动器慢，但它不需要维持管路中的恒定压力，电动液压式管路可通过该管路运行。 液压机器人可以更快地进入下一个阶段（0,05秒，电气模拟为0,5秒）。 电动变速箱主要安装在经济型轿车上，而液压机械变速箱安装在高级跑车上，因为变速级速度在其中至关重要，而不会中断驱动轴的动力。
4.  传感器。 机器人中有很多这样的零件。 它们监视变速器的许多不同参数，例如，前叉的位置，输入轴和输出轴的旋转，选择器开关锁定在哪个位置，冷却液的温度等。 所有这些信息被馈送到机构控制装置。
5. ECU是一个微处理器单元，通过来自传感器的不同指示器在其中编程不同的算法。 该单元连接到主控制单元（从那里获得有关发动机运行的数据）以及电子轮锁系统（ABS或ESP）。
6. 执行器-液压缸或电动机，具体取决于对箱体的修改。

RKPP的工作细节

为了使车辆平稳启动，驾驶员必须正确使用离合器踏板。 包括第一档或倒档后，他需要平稳地释放踏板。 驾驶员松开踏板后，一旦感觉到碟片已接合，便可以向发动机增加转速，以使汽车不会失速。 这就是机械师的工作方式。

机械手的对应过程相同。 仅在这种情况下，驾驶员并不需要高超的技能。 他只需要将盒子开关移到合适的位置即可。 车辆将根据控制单元的设置开始行驶。

最简单的单离合器改装的工作原理与经典机械手一样。 但是，同时存在一个问题-电子设备无法记录离合器反馈。 如果一个人能够确定在特定情况下需要松动踏板的程度，则自动化工作会更加严格，因此汽车的运动会伴随有形的抽搐。

在执行器的电驱动的修改中尤其可以感觉到这一点-在换档时，离合器将处于打开状态。 这将意味着扭矩流的中断，因此汽车开始减速。 由于车轮的旋转速度已经与接合的齿轮不一致，因此会产生轻微的冲击。

解决这个问题的创新方法是开发双离合器改型。 大众变速箱DSG是此类变速箱的显着代表。 让我们仔细看看它的功能。

DSG机器人变速箱的功能

缩写代表直接换档变速箱。 实际上，这是两个机械盒，它们安装在一个外壳中，但有一个到机器机箱的连接点。 每个机构都有自己的离合器。

此修改的主要特征是预选择模式。 也就是说，当第一轴在齿轮啮合的状态下运转时，电子设备已经连接了第二轴的相应齿轮（加速时增加齿轮，减速时降低）。 主执行器只需要断开一个离合器并连接另一个离合器即可。 一旦从控制单元收到信号以切换到另一级，工作离合器就会打开，并且第二个已啮合的齿轮会立即连接。

这种设计使您在加速时骑行时不会出现强烈的晃动。 预选择修饰的第一个发展出现在上个世纪80年代。 没错，然后在赛车和赛车上安装了具有双离合器的机器人，其中变速的速度和准确性至关重要。

如果我们将DSG盒与经典自动盒进行比较，则第一个选项具有更多优势。 首先，由于主要元件的结构更加熟悉（制造商可以将任何现成的机械模拟物作为基础），这样的盒子在出售时会更便宜。 相同的因素会影响设备的维护-机械更可靠，更易于维修。

这使制造商可以在其产品的预算模型上安装创新的变速箱。 其次，与具有相同变速箱但具有不同变速箱的车型相比，具有这种变速箱的许多车辆所有者注意到汽车的经济性有所提高。

有关VAG的工程师已经开发了DSG变速箱的两种变型。 其中一个标记为6，另一个标记为7，与框中的步骤数相对应。 此外，六速自动变速器使用湿式离合器，而七速自动变速器使用干式离合器。 有关DSG盒的优缺点以及DSG 6模型与第七种修改有何不同的详细说明，请参见 单独的文章.

优点和缺点

所考虑的传输类型既有积极的一面，也有消极的一面。 盒子的优点包括：

• 这样的变速器可以与几乎任何功率的功率单元串联使用。
• 与自动变速器和自动变速器相比，机器人版本更便宜，尽管这是一个相当创新的发展。
• 机器人比其他自动变速器更可靠。
• 由于与机械师内部相似，因此更容易找到负责维修设备的专家；
• 更有效的换档可在不大幅增加油耗的情况下使用发动机动力。
• 通过提高效率，机器向环境中排放的有害物质更少。

尽管与其他自动变速器相比有明显的优势，但该机器人具有几个明显的劣势：

• 如果汽车配备了单磁盘机器人，那么在这种车辆上的旅行就不能称为舒适。 换档时会出现明显的晃动，好像驾驶员突然将离合器踏板扔向机械手。
• 大多数情况下，离合器（接合平顺性较差）和执行器在装置中失效。 由于变速箱的工作资源较小（约100万公里），因此维修工作变得复杂。 伺服系统极难修复，新机制也很昂贵。
• 至于离合器，碟片的资源也很小-大约60万。 此外，大约一半的资源需要在零件的摩擦表面的条件下进行盒子的“连接”。
• 如果我们谈论DSG的预选修改，那么它由于切换速度所需的时间更少而被证明是更可靠的（由于这个原因，汽车不会减速太多）。 尽管如此，它们之间的粘合仍然受到损害。

考虑到列出的因素，我们可以得出结论，就可靠性和使用寿命而言，机械师还没有平等的地位。 如果重点放在最大的舒适度上，那么最好选择一个变速器（它的独特之处是，请阅读 这里）。 应该记住的是，这样的变速器不会提供节省燃料的机会。

总而言之，我们对主要传输类型（优缺点）进行了简短的视频比较：

如何选择汽车，哪个盒子更好：自动，变速器，机器人，机械师

问题与解答：

自动机和机器人有什么区别？ 自动变速器工作的代价是变矩器（没有通过离合器与飞轮刚性耦合），机器人类似于机械，只是速度自动切换。

如何在机器人盒子上换档？ 驾驶机器人的原理与驾驶自动驾驶汽车相同：在选择器上选择所需的模式，并通过油门踏板调节发动机转速。 速度将自行切换。

一辆装有机器人的汽车有多少个踏板？ 虽然机器人在结构上类似于机械师，但离合器会自动从飞轮上脱离，因此配备机器人变速器的汽车有两个踏板（油门和刹车）。

如何正确停放带有机器人盒子的汽车？ 欧洲车型必须以 A 模式或倒档停车。 如果汽车是美国车，那么选择器上有一个 P 模式。