汽车转向杆和梯形装置
位于蜗杆转向机构的两脚架和齿条齿轮输出连接器之后的杠杆和杆构成了转向轮的转向驱动系统。 如果上面的所有机械装置只负责产生必要的力、运动的方向和幅度，那么转向杆和辅助杠杆就会按照自己的轨迹形成每个转向轮的几何形状。 如果我们记得车轮沿着自己的圆弧移动，那么这项任务并不容易，这些圆弧的半径因汽车轨道的大小而异。 因此，转向角度必须不同，否则橡胶将开始打滑、磨损，并且汽车作为一个整体将无法充分响应控制。
什么是动力转向系统？
齿条和小齿轮和蜗轮具有不同的驱动杆设计。 第二种情况，习惯上称它为梯形，而对于最简单的从铁轨上冒出来的“胡须”，还没有发明一个简称。
齿条和小齿轮拉杆
轨道的简单性也体现在牵引系统的设计上。 除了与悬架更相关的摆臂外，整套装置由四个元件组成 - 两个带有球形接头的杆和两个转向尖端，也是球形设计，但空间方向不同。 对于个别细节，命名法更广泛：
- 转向杆，通常在左侧和右侧相同，带有球形尖端；
- 从外部影响，杆的铰链受到波纹花药的保护，价格有时与杆相当；
- 在杆和尖端之间有一个带锁紧螺母的前束调节离合器；
- 转向头通常是不可分离的，右侧是左侧的镜像，它包括一个主体、一个带球体的销、一个插件、一个弹簧和一个橡胶套。
如上所述，几何形状允许车轮以不同的角度转动。
转向梯形蜗杆或螺旋齿轮箱
这是事情变得更复杂的地方：
- 转向杆通常为左、右、中三个，也有更复杂的设计；
- 每个杆都以转向球尖端开始和结束，并且由于该部分中存在相同的脚趾调节联轴器，极端的杆可以折叠，因此我们可以谈论的不是两个极端杆，而是四个转向尖端，有时它们是以这种形式供应，细分为内、外、左、右；
- 设计中又引入了一个元素，使梯形对称，从主变速箱两脚架与车身纵轴相反的一侧，安装一个与两脚架相同的摆杆，附上中心推力和极限推力给它。
梯形类似地连接到摆臂，刚性安装在轮毂节点的拳头上。 拳头的旋转在悬架的两个滚珠轴承中进行。
转向球接头
驱动器所有关节的基础是球形关节（SHS），它可以相对于手指的轴线旋转并在所有平面上摆动，仅在正确的方向上刚性传递力。
在过时的设计中，环是可折叠的，这意味着通过更换尼龙衬里来修复它们。 然后这个想法被放弃了，以及回路上存在润滑脂配件以补充润滑剂。 尖端被认为是消耗品，相对容易更换且价格低廉，因此维修被认为是不切实际的。 同时，定期注入铰链的操作从维护清单中删除。 所以它更可靠、更安全，用修理过的铰链驾驶充满了高速推力断开的情况，带来灾难性的后果。
典型的维修案例是对驱动器进行大修，更换所有回路，之后系统完全更新，安全得到保障。 只需要在日常维护时检查底盘时注意胶盖的安全即可。 球头减压会立即导致其失效，因为内部有一种润滑剂会迅速吸引磨料灰尘和水。 提示出现反冲，底盘开始敲击，进一步行驶变得危险。
