汽车词典ULC - 转向不足控制逻辑 26.05.2022 /这是ESP辅助的转向不足控制功能; 欧宝单独提到了这一点,但实际上它是 ESP 的主要功能之一:如果汽车开始转向不足,则通过踩下油门踏板然后制动两个前轮来降低车速。