行人检测行人检测系统
行人检测系统旨在最大程度地降低车辆与行人相撞的风险。 该系统的主要功能是及时检测机器附近是否有人。 在这种情况下，它会自动减慢运动过程，从而减少发生碰撞时的冲击力。 行人检测在汽车设备中的有效性已经在实践中得到证明：严重伤害的风险降低了三分之一，道路事故中的行人死亡人数减少了四分之一。
通常，该系统执行三个密切相关的功能：
- 识别车辆方向的人员；
- 向驾驶员发出存在碰撞风险的信号；
- 在自动模式下将移动速度降至最低。
该系统是在 1990 年代开发的，但仅用于军用车辆。 沃尔沃于 2010 年首次在汽车行业推出了名为行人检测的系统。
行人识别方法
行人检测系统使用四种方法，这四种方法共同使系统能够获得有关人员在人类运动区域中存在的可靠数据：
- 整体检测。 如果检测到移动物体，系统最初会固定其尺寸。 如果计算机分析显示现有尺寸与人的尺寸相似，并且红外传感器表明物体是温暖的，即有生命，那么系统会得出结论，车辆的运动区域内有人。 然而，整体检测有很多缺点，因为多个物体可以同时进入传感器区域。
- 部分发现。 在这种情况下，人物本身并不是一个整体，而是一些元素的组合。 行人检测系统分析身体部位的轮廓和位置。 只有在对所有组件进行分析后，系统才能得出结论，即存在行人。 这种方法更准确，但需要更多时间来收集和分析数据。
- 样品检测。 这是一种相对较新的方法，它结合了对行人的整体识别和部分识别的优点。 该系统配备了一个大型数据库，记录有关人们可能的体型、身高、服装颜色和其他特征的信息。
- 多摄像头检测。 这种方法允许使用单独的监控摄像头，专门针对每个过马路的行人。 整个画面被分成不同的部分，每个部分都单独分析可能与人发生碰撞的风险。
一般工作原则
一旦传感器（或安全摄像头）检测到行人移动时沿轨迹的存在，行人检测会自动确定行人的移动方向和速度，然后计算人在最大接近时刻的位置机动车。 当摄像头或传感器可以识别行人时，与行人的距离相当大——可达四十米。
当计算机系统断定前面有人时，它会立即向显示器发送相应的信号。 如果系统在汽车接近人的那一刻计算出可能发生碰撞，那么它也会向驾驶员发出声音信号。 如果驾驶员立即对警告做出反应（改变运动轨迹或开始紧急制动），则行人检测系统会使用道路上的紧急制动系统增强他的行动。 如果驾驶员对警告没有反应或不足以避免直接碰撞，系统会自动使汽车完全停止。
应用效率和存在的缺点
如今，行人检测系统保证了完全的交通安全，并消除了与时速不超过 35 公里的行人发生碰撞的风险。 如果车辆以更快的速度行驶，系统可以通过减慢车辆的速度来降低冲击力。
车辆运行指标证明行人检测系统在城市街道的行驶条件下是不可或缺的，因为它可以让您同时控制多个行人沿不同轨迹移动的位置。
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然而，创新的行人检测系统也有其缺点。 最重要的缺点之一可以认为是在夜间或能见度低的情况下完全无法识别人。 在某些情况下，系统可以识别行人和随风摇曳的单独树木。
此外，为了存储大型程序数据库，需要增加计算机资源，这反过来又增加了系统成本。 这增加了车辆的成本。
目前，汽车制造商正在开发一种更复杂的行人检测系统设备，该设备只能在 Wi-Fi 信号上工作。 这将降低其成本并确保工作中信息的不间断供应。
