了解自动驾驶汽车技术
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了解自动驾驶汽车技术

未来就在眼前——自动驾驶汽车比以往任何时候都更接近普及和功能齐全。 据官方统计,自动驾驶车辆不需要人类驾驶员安全操作车辆。 它们也被称为自主或“无人驾驶”车辆。 虽然它们经常被宣传为自动驾驶,但在美国还没有合法运营的完全自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车如何工作?

虽然不同制造商的设计各不相同,但大多数自动驾驶汽车都有一张内部环境地图,由各种传感器和发射器输入创建和维护。 几乎所有的自动驾驶汽车都结合使用摄像机、雷达和激光雷达来感知周围环境,激光雷达是一种使用激光的系统。 这些输入系统收集的所有信息都由软件处理,形成路径并发送车辆运行指令。 其中包括加速、制动、转向等,以及用于安全导航和遵守交通规则的硬编码规则和避障算法。

当前的自动驾驶汽车模型是部分自动驾驶的,需要人类驾驶员。 其中包括配备制动辅助系统的传统汽车和近乎独立的自动驾驶汽车原型。 然而,未来的全自动驾驶车型可能甚至不需要方向盘。 其中一些也可能符合“连接”的条件,这意味着它们可以与道路上或基础设施中的其他车辆通信。

研究以 0 到 5 的等级区分自主程度:

  • 级别 0:没有自动功能。 人类管理和控制所有主要系统。 这包括具有巡航控制功能的汽车,因为驾驶员可以根据需要设置和改变速度。

  • 级别 1:需要驾驶员协助。 一些系统,例如自适应巡航控制或自动制动,可以在由人类驾驶员单独激活时由车辆控制。

  • 级别 2:可用的部分自动化选项。 该车在特定时间至少提供两个同步自动功能,例如高速公路上的转向和加速,但仍需要人工输入。 汽车将根据路况匹配您的速度并沿着道路弯道行驶,但驾驶员必须做好准备不断克服系统的诸多限制。 Level 2 系统包括 Tesla Autopilot、Volvo Pilot Assist、Mercedes-Benz Drive Pilot 和 Cadillac Super Cruise。

  • 级别 3:条件自动化。 车辆在特定条件下管理所有重要的安全操作,但人类驾驶员必须在收到警报时进行控制。 汽车监控环境而不是人,但人不应该小睡,因为他需要知道如何在需要时进行控制。

  • 第 4 级:高度自动化。 该车在大多数动态驾驶情况下都是完全自动驾驶的,但并非在所有情况下都是如此。 在恶劣天气或异常情况下,它仍需要驾驶员干预。 Tier 4 车辆将继续配备方向盘和踏板,以便在需要时进行人为控制。

  • 5 级:完全自动化。 在任何驾驶情况下,汽车都采用全自动驾驶,只向人问路。

为什么会出现自动驾驶汽车?

消费者和企业都对自动驾驶汽车技术感兴趣。 无论是便利因素还是明智的商业投资,以下是自动驾驶汽车变得越来越普遍的 6 个原因:

1.通勤: 面临漫长而繁忙的上下班通勤的旅行者喜欢看电视、读书、睡觉甚至工作的想法。 虽然这还不是很现实,但准车主希望自动驾驶汽车即使不能节省他们在路上的时间,至少也能让他们在往返途中专注于其他兴趣。

2、汽车租赁公司: Uber 和 Lyft 等拼车服务正在寻求制造自动驾驶出租车,以消除对人类司机(和付费人类司机)的需求。 相反,他们将专注于创建安全、快速和直接的地点旅行。

3.汽车制造商: 据推测,自动驾驶汽车将减少车祸的数量。 汽车公司希望支持自动驾驶技术以提高碰撞安全评级,而人工智能评级可能成为有利于未来购车者的论据。

4.交通避让: 一些汽车公司和科技公司正在开发自动驾驶汽车,这些汽车将监控某些城市目的地的交通状况和停车情况。 这意味着这些汽车将比无人驾驶汽车更快、更高效地到达目的地。 他们将承担司机的工作,使用智能手机和 GPS 设备寻找最快路线的方向,并将与地方当局合作。

5.送货服务: 随着他们削减劳动力成本,快递公司将注意力转向自动驾驶汽车。 包裹和食物可以使用自动驾驶车辆高效运输。 福特等汽车公司已经开始使用并非真正自动驾驶但旨在衡量公众反应的车辆来测试这项服务。

6、包车服务: 一些汽车公司正在努力打造一支自动驾驶汽车车队,客户可以付费使用或拥有这些汽车。 车手基本上会为权利买单 没有 潜水。

自动驾驶汽车的潜在影响是什么?

除了对消费者、政府和企业具有吸引力之外,无人驾驶汽车有望对采用它们的社会和经济产生影响。 成本和总体收益仍不确定,但应牢记三个影响领域:

1. 安全: 自动驾驶汽车有可能通过为人为错误腾出空间来减少车祸死亡人数。 软件可能比人类更不容易出错并且响应时间更快,但开发人员仍然担心网络安全。

2. 公正性: 自动驾驶汽车可以动员更多的人,例如老年人或残疾人。 然而,由于司机数量减少,这也可能导致许多工人下岗,并可能在接管系统之前对公共交通的融资产生负面影响。 为了更好地工作,大多数人都需要使用自动驾驶汽车或其订阅服务。

3、环境: 根据自动驾驶汽车的可用性和便利性,它们可以增加每年行驶的总公里数。 如果使用汽油,可能会增加排放量; 如果它们依靠电力运行,则可以显着减少与运输相关的排放。

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