Tesla 2019.16.x 更新打破了我的自动驾驶仪 [评论]

一个有趣的观点出现在特斯拉 Model 3 的一个页面上。 在最近的更新 2019.16.x 之后，控制自动驾驶仪的特斯拉失去了近 90 度转弯的能力。 她过去常常放慢速度，但她没有问题。

Jarek 先生拥有一辆带自动驾驶仪的第一版 (AP1) 的特斯拉 Model S。 他抱怨说，在更新前几天，自动驾驶仪能够尽可能地减速并通过几乎 90 度的角度（来源）。 现在，尽管最近几天有两次更新——“固件跟踪器”列出了版本 2019.16.1、2019.16.1.1 和 2019.16.2—— 机器失去了这种能力.

屏幕仅显示消息“安全/便利自动驾驶仪功能不可用”，然后显示“功能可以在下次运动时恢复”。 这位网友强调，他在Model S司机中遇到过几个类似的案例：

发生什么事了吗？ 或许，我们正在谈论由于特斯拉需要适应 UN/ECE R79 标准而阻止某些自动驾驶功能，该​​标准将最大横向加速度水平设置为 3 m/s。² 和短期（最多 0,5 秒）在 5 m / s 的水平² （来源）。

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横向（横向）加速度是汽车速度乘以旋转角度的结果。 因为 特斯拉仍然可以在自动驾驶仪上做出更大的转弯，但需要进一步放慢速度。 – 这会让司机感到不快。 显然，制造商决定暂时限制该功能的可用性。

我们补充说，UN/ECE R79 法规已经进行了多次更新和修正，因此，未来可能会增加横向加速度值。 这将恢复 Model S 和 X 中现有的自动驾驶功能，并增强其在 Model 3 中的能力，从一开始就符合 UNECE 法规 R79。

编者注 www.elektrowoz.pl：UNECE 是联合国 (UN) 的下属组织，不隶属于欧盟。 在联合国欧洲经济委员会，欧盟拥有观察员地位，但两个机构合作非常密切并尊重共同规则。

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