LSCM - 低速防撞

Low Speed Collision Avoidance是一种创新的主动安全系统，能够检测到车辆前方的障碍物，并在驾驶员不干预的情况下自动制动以避开它们。 根据某些参数（道路状况、车辆动力学和轨迹、障碍物场景和轮胎状况），LSCM 干预可以完全避免碰撞（“碰撞避免”）或减少其后果（“碰撞避免”）。

新熊猫的升级装置提供了两项附加功能：自动紧急制动（AEB）和预加油。 首先，尊重驾驶员的意愿并让他完全控制汽车，包括在仔细评估障碍物的位置和速度、车速（小于 30 公里/小时）后紧急制动。 .、横向加速度、转向角和油门踏板压力及其变化。 另一方面，“预填充”功能对制动系统进行预充电，以便在应用自动紧急制动和驾驶员制动时提供更快的响应。

特别是，该系统由安装在挡风玻璃上的激光传感器、用户界面和与 ESC（电子稳定控制）系统“进行对话”的控制单元组成。

基于与天文学中测量卫星距离相同的原理，激光传感器在存在一定对准条件时检测车辆前方障碍物的存在：车辆与障碍物之间的重叠必须大于40%车辆在碰撞角处的宽度不超过 30°。

LSCM 控制单元可以根据激光传感器的请求激活自动制动，如果油门尚未松开，还可以请求发动机控制单元中的扭矩降低。 最后，控制单元在停车后将车辆保持在制动模式 2 秒钟，以便驾驶员可以安全地恢复正常驾驶。

LSCM系统的目的是保证在所有使用条件下的最大安全性，因此，在特定条件下（安全带未系好、温度≤3°C、倒车），不同的激活逻辑被激活。