电子牵引系统 4ETS-4

它是一个类似于全轮驱动车辆的ETS的系统，即全轮驱动控制系统。

4ETS 与四轮驱动控制单元配合使用位于车轮旁边的独立速度传感器来检测车轮打滑。 然后该系统单独制动旋转的车轮，为前差速器、中央差速器和/或后差速器提供锁定效果。

4ETS 系统持续管理扭矩平衡以控制牵引力的一个或多个车轮的功率。