发动机 3ZR-FE
3ZR-FE 是一款直列四缸内燃汽油发动机。 配气机构为 16 气门，根据 DOHC 方案设计，带有两个凸轮轴。 气缸体为一体式铸造，发动机总排量为两升。 正时传动类型-链条。
该系列的一个特别亮点是 Dual VVT-I 和 Valvematic，作为对 BMW 的 Valvetronic 系统和日产的 VVEL 的回应而开发。
Dual VVT-I 是一种先进的智能气门正时系统，不仅可以改变进气门的开启时间，还可以改变排气门的开启时间。 但是，正如实践所表明的那样，并没有发明出任何新东西。 丰田专为应对竞争对手的发展而采取的营销策略。 标准 VVT-I 离合器现在位于两个正时凸轮轴上，不仅连接到进气门，还连接到排气门。 双 VVT-I 系统在电子计算机单元的控制下工作，使发动机在扭矩与曲轴速度方面的特性更加一致。
更成功的创新是 Valvematic 空燃比控制系统。 根据发动机的运行模式，进气门的冲程长度会发生变化，从而选择燃料组件的最佳成分。 该系统由一个电子计算单元控制，该单元不断收集和处理有关发动机运行的数据。 因此，Valvematic 系统不会出现与机械控制方法相关的下降和延迟。 因此，丰田 3ZR-FE 发动机被证明是一种经济且“反应灵敏”的动力装置，其特性优于类似的汽油内燃机。
有趣的事实。 巴西是世界上最大的糖生产国，成功地将其转化为乙醇，用作汽油内燃机的燃料。 当然，丰田并不想放弃如此诱人的市场，并在2010年重新设计了3ZR-FE车型来使用这种燃料。 新型号的名称带有前缀 FFV，意思是“多燃料发动机”。
3ZR-FE 的优缺点
总的来说，引擎是成功的。 它功能强大且经济，几乎在整个曲轴速度范围内都显示出稳定的扭矩特性。 配备 Valvematic 系统对 3ZR-FE 对踩下油门踏板和负载特性突然变化的“响应能力”产生了积极影响。
缺点很普遍。 缺少气缸体的维修尺寸。 正时链条驱动，实施如此不成功，是时候谈论 200 公里的发动机资源了，也就是说，直到链条失效。
对于 Dual VVT-I 系统，应非常谨慎地选择用于 3ZR-FE 的机油。 太厚，会导致气体分布机制发生故障。 大多数专家推荐 0w40。
规格 3ZR-FE
| 发动机型号 | 直列 4 缸双顶置凸轮轴，16 个气门 |
| 一件（箱）尺寸 | 2 升。 (1986 毫升) |
| 功率 | 143л.с. |
| 扭矩 | 194 rpm 时为 3900 N*m |
| 压缩比 | 10.0:1 |
| 缸径 | 80.5毫米 |
| 活塞冲程 | 97.6毫米 |
| 大修里程 | 400 000 km |
自 2007 年发布以来，3ZR-FE 已安装在：
- 丰田沃克西？
- 丰田诺亚；
- 丰田 Avensis;
- 丰田RAV4；
- 2013 年，丰田卡罗拉 E160 开始发布。
