选择：机器人或变速器
变速器和机器人是自动变速器领域中的两个新的相当有希望的发展。 一种是机关枪，另一种是机械师。 最好的变速器或机器人是什么？ 让我们对两种变速器进行比较描述，确定它们的优缺点，并做出正确的选择。
关于变速器的装置
变速器是自动变速器的一种。 它旨在将扭矩从发动机平稳地传递到车轮，并在固定范围内连续更改传动比。
通常在汽车的技术文档中，缩写CVT可以作为变速箱的名称。 这是自动变速器，英文译为“恒定变速传动比”（Continuously Variable Transmission）。
变速器的主要任务是提供来自发动机的扭矩的平稳变化，从而使汽车的加速平稳，无晃动和倾斜。 机器的动力被最大程度地利用，燃油消耗最小。
除了无级转矩变化外，控制变速器实际上与控制自动变速器相同。
简要介绍CVT的类型
- 三角皮带变速器。 他得到了最大的分配。 该变速器由在两个滑动皮带轮之间伸展的皮带组成。 三角皮带变速器的工作原理在于，由于皮带轮和三角皮带接触半径的同步变化，导致传动比平稳变化。
- 链条变速器。 不常见。 在此，皮带的作用是由链条承担的，该链条传递拉力而不是推力。
- 环形变速器。 由圆盘和滚轮组成的环形变速器也值得关注。 在此，扭矩的传递是由于在盘之间的辊的摩擦力而进行的，并且通过使辊相对于竖直轴线运动来改变传动比。
变速箱变速箱的零件价格昂贵且难以维修，变速箱本身也不便宜，维修时可能会出现问题。 最昂贵的选择是环形盒，它需要高强度的钢和对表面进行高精度的加工。
变速箱的优缺点
本书已经提到了变速器的积极和消极方面。 为了清楚起见，我们在表中列出它们。
| 优点 | 限制 |
|---|---|
| 1.平稳的汽车运动，无级加速 | 1.包装箱及其修理的高成本，昂贵的消耗品和机油 |
| 2.充分利用发动机的潜力，节省燃油 | 2.不适合高负载和重路况 |
| 3.与经典自动变速箱相比，包装箱简单，重量轻 | 3.换档时的“遐想效果”（尽管与机器人相比，变速箱“减速”得更少） |
| 4.能够以最大发动机扭矩行驶 | 4.限制安装在具有大功率发动机的车辆上 |
为防止设备在运行过程中让驱动程序掉落，必须遵守以下条件：
- 监控变速箱中的油位并及时更换；
- 在运动开始之初的寒冷冬季，拖曳汽车和越野驾驶时，请勿在箱子中装箱；
- 定期检查设备的连接器和接线是否断裂；
- 监视传感器的操作：如果其中任何一个信号都不存在，可能会导致盒的错误操作。
CVT是一种新的，尚未优化的传输系统，具有许多缺点。 尽管如此，开发人员和设计师仍为她预见了美好的未来。 无论从技术设计还是操作原理上来说，CVT都是最简单的变速箱类型。
尽管提供燃油经济性和驾驶舒适性的明显优势，但CVT如今很少使用，主要用于乘用车或摩托车中。 让我们看看机器人的情况如何。
机器人变速箱
机器人变速箱（机器人) -手动变速箱，其中变速和离合器控制功能是自动的。 该作用由两个驱动器发挥，其中一个驱动器负责控制变速机构，第二个驱动器用于接合和分离离合器。
机器人的设计结合了手动变速器和自动机器的优点。 它结合了驾驶舒适性（来自机器），可靠性和燃油经济性（来自机械师）。
机器人的装置及工作原理
构成机器人变速箱的主要元素是：
- 手动变速器;
- 离合器和离合器驱动；
- 变速驱动器；
- 控制块。
机器人的操作原理实际上与传统机械手的功能没有什么不同。 区别在于控制系统。 这是通过液压和电气驱动在机器人中完成的。 液压元件可提供快速换档，但需要更多资源。 相反，在电驱动器中，成本最小，但是可能会延迟其运行。
机械手传动装置可以两种模式运行：自动和半自动。 在自动模式下，电子控制会创建一个特定的顺序来控制盒子。 该过程基于来自输入传感器的信号。 在半自动（手动）模式下，使用变速杆顺序地换档。 在某些来源中，机器人变速箱被称为“顺序变速箱”（来自拉丁语sequensum-顺序）。
机器人的优缺点
机器人变速箱具有自动机械和机械装置的所有优点。 但是，不能说它没有缺点。 这些缺点包括：
- 难以使驾驶员适应检查点，并且在困难的路况下机器人行为的不可预测性。
- 不舒适的城市驾驶（突然发动，猛拉和换挡时的猛拉都会使驾驶员保持恒定的张力）。
- 离合器也可能过热（为了避免离合器过热，必须在停止时打开“空档”模式，这本身也很烦人）。
- 换档时的“体贴效果”（顺便说一下，CVT的负值相同）。 这不仅使驾驶员烦恼，而且在超车时还会造成危险情况。
- 牵引的不可能，这也是变速器的固有特性。
- 能够使汽车在陡峭的坡度上向后滚动（使用自动变速箱是不可能的）。
综上所述，我们得出的结论是，机器人变速箱离自动机器的舒适度还很远。 前进到机器人传动的积极方面：
- 与相同的自动或CVT相比，成本较低。
- 经济的燃油消耗（这里的机械性能甚至更低，但变速箱在这方面更好：平滑无级的换档节省了更多的燃油）。
- 发动机与驱动轮的刚性连接，因此可以使汽车滑出，或使用汽油与发动机制动。
带有两个离合器的机器人
由于机器人变速箱固有的诸多弊端，开发人员决定走得更远，仍然实现创建结合了自动机械和机械的所有优点的变速箱的想法。
这就是大众汽车开发的双离合机器人的诞生方式。 他的名字叫DSG（直接换挡变速箱），英文译为“带同步换挡的变速箱”。 预选变速器是第二代机器人的另一个名称。
盒子装有两个离合器片：一个包括偶数齿轮，另一个包括奇数齿轮。 这两个程序始终处于打开状态。 在车辆行驶时，一个离合器盘始终处于就绪状态，而另一个离合器盘处于关闭状态。 一旦第二个脱开，第一个将接合其传动装置。 结果，齿轮的变化几乎是瞬时的，并且平稳的运转与变速器的运转相当。
双离合器箱具有以下特征：
- 它比机器更经济；
- 比简单的机器人盒子更舒适；
- 传递比变矩器更大的扭矩；
- 在车轮和发动机之间提供与机械装置相同的刚性连接。
另一方面，该盒子的成本将高于机械设备的成本，并且消耗量将高于机器人的成本。 从舒适性的角度来看，CVT和自动挡仍然胜出。
得出结论
变速器和机器人之间有什么区别，这些变速箱中哪一个更好？ 变速器是一种自动变速器，机器人仍然更接近机械。 在此基础上，值得选择一个特定的变速箱。
变速箱偏好通常来自驾驶员本人，并且取决于他对汽车的要求以及他的驾驶方式。 您在寻找舒适的驾驶条件吗？ 然后选择一个变速器。 您是否优先考虑在困难路况下的可靠性和骑行能力？ 您的选择肯定是机器人。
选择汽车时，驾驶员必须亲自“测试”这两种箱子。 应当记住，机器人和变速器都有各自的优点和缺点。 计划使用汽车的目的也将有助于确定选择。 在平静的城市节奏中，自动变速箱胜过简单地不会在无止境的交通拥堵中“生存”的机器人。 在城市以外的恶劣道路条件下，在高速行驶或运动时，最好使用机器人。
问题与解答：
什么是更好的变速器或经典的自动机器？ 这并不适合所有人。 事实是变速器提供了平滑的无级变速（更准确地说，它只有一个速度，但传动比平滑地变化），并且自动机器以有级模式运行。
汽车上的变速器有什么问题？ 这样的盒子不能承受大的扭矩，也不能承受尖锐而单调的负载。 此外，机器的重量也很重要——它越高，负载就越大。
如何确定什么是变速器或自动机器？ 您需要做的就是开车。 变速器将平稳地加快速度，并且在机器中会感觉到轻微的颠簸。 如果机器出现故障，速度之间的过渡会更加明显。
