自适应巡航控制 (ACC)：装置、工作原理和道路使用规则
提高汽车的舒适性还包括让驾驶员摆脱自动化可以承担的那些单调的功能。 包括保持速度。 这种装置早已为人所知，它们被称为巡航控制装置。
此类系统的开发从简单到复杂，目前它们已经能够适应外部环境，具有技术视野和环境分析等能力。
什么是自适应巡航控制，它与传统巡航控制有何不同
最简单的巡航控制系统作为限速器的进一步发展出现，它不允许驾驶员超过其允许或合理的限制。
限制器的逻辑变化是引入了调节功能，当速度阈值设置时不仅可以关闭气体，而且可以将其值保持在选定的水平。 正是这套设备被称为第一个巡航控制系统。
它出现在 50 世纪 20 年代后期的美国汽车上，以对驾驶员舒适性的高要求而闻名。
设备改进，变得更便宜，因此，可以为速度控制系统配备观察车前障碍物的功能。
为此，您可以使用在不同电磁辐射频率范围内运行的定位器。 传感器分为在红外范围的非常高频率下工作的传感器，其中使用了红外激光器（激光雷达），以及频率较低的传统雷达。
在他们的帮助下，该系统可以捕获前方的车辆，类似于寻的飞机导弹的方式，并跟踪其速度以及与目标的距离。
因此，巡航控制开始具有适应道路上车辆位置的特性，根据接收到的数据和驾驶员设置的初始设置来设置速度。
该选项被称为自适应或主动巡航控制 (ACC)，在第二种情况下强调存在其自身的无线电波发射器或 IR 激光束。
的操作原理
与前车的距离传感器不断向车载计算机输出有关距离的信息，车载计算机还计算其速度、减速参数以及距离的减少或增加。
将数据分析并与存储在内存中的情况模型进行比较，包括驾驶员设置的限速参数。
根据工作结果，向油门踏板驱动器或直接向机电油门发出命令。
汽车通过增加或降低速度来监控指定的距离，如有必要，通过 ABS 系统和相关稳定模块、紧急制动和其他驾驶员辅助系统的仪器和机制使用制动系统。
最先进的系统能够影响转向，尽管这并不直接适用于巡航控制。
速度控制范围有许多限制：
- 从某个较低的速度阈值开始启动操作模式，这意味着朝向高速公路；
- 有时会使用短程传感器，它们在城市条件下工作效率更高，直至交通拥堵时短暂停留；
- 出于安全原因，车速上限由驾驶员设定或受车辆能力限制；
- 当一个固定的障碍物进入视野时，例如之前没有被跟踪的停止的车辆，系统不会以任何方式对其做出反应；
- 雷达捕获领导者的最大距离平均为 120-200 米。
如果在涉及的任何车辆系统中检测到故障，巡航控制将自动关闭。
设备
ACC 系统包含自己的组件和设备，也使用汽车上已有的组件和设备：
- 雷达或激光雷达用于检测不同范围的障碍物，而射频传感器在能见度受阻、降水或雾的条件下工作得更好；
- 油门踏板启动器或电子油门；
- 微机系统控制模块；
- 声光指示灯、信息板和按钮控制面板；
- 与 ABS 和 ESP 系统的通信接口；
- 刹车和油门踏板传感器。
该设备的基础是一个控制程序，其中包含 ACC 在各种条件下的所有复杂算法。
哪些车配备了ACC
目前，ACC系统几乎可以安装在任何汽车上，尽管它最常见于高端车型。
这是因为它的成本相当高。 一套好的将花费100-150千卢布。
每家汽车公司都有自己的营销名称，用于基本相同的系统，控制方式略有变化。
ACC 传统上可以称为自适应巡航控制或主动巡航控制，或者更单独地使用雷达、距离甚至预览等词。
该系统首次以 Distronic 品牌应用于梅赛德斯汽车。
如何使用自适应巡航控制
通常，所有的ACC控制都显示在转向柱开关手柄上，用于激活系统、选择速度、距离、自动关机后重新启动巡航模式和调整参数。
可以使用多功能方向盘上的按键。
大致工作顺序：
- 通过车辆信息系统的菜单对初始参数进行初步设置，如加速强度、距离控制模式、速度范围的调整；
- 启用自适应巡航控制；
- 进入调节模式后，可调节所需距离或最大速度；
- 当您退出调节模式时，您可以恢复 ACC 操作。
发生某些事件时，系统可能会关闭：
- 按下取消按钮；
- 驾驶员已选择空档或踩下制动踏板；
- 在极端情况下，其中一种驾驶员辅助系统已经工作；
- 临时 - 如果驾驶员踩下油门，松开踏板后工作将恢复；
- 已达到最高转速或最高发动机转速；
- 在系统中发现故障。
使用 ACC 时，可能会出现巡航控制无法正常工作的情况。 最常见的是对突然出现在车道上的固定障碍物缺乏反应。
即使这些物体以不超过 10 公里/小时的速度移动，系统也不会注意这些物体。 在这种情况下，驾驶员或紧急制动系统（如果有）有责任立即采取行动。
如果车辆突然进入其视野，ACC 可能会发生故障。 从侧面离开的车辆也不会被看到。 小型障碍物可能在带内，但不会落入雷达采集波束。
超车时，汽车会开始加速，但速度会比较慢，这种情况下需要踩油门。 超车结束后，将恢复监管。
在交通拥堵中，如果车辆静止不动的时间足够长，距离跟踪将自动关闭。
具体时间因每辆车而异，但在按下油门后，系统将恢复工作。
优点和缺点
主要优点是在高速公路上长途旅行（包括在夜间）以及在缓慢爬行的交通拥堵中行驶时，驾驶员可以部分摆脱控制。
但到目前为止，ACC系统还不够完善，因此也存在不少不足：
- 雷达式传感器，尤其是激光式传感器，经常在清洁前变脏并失效；
- 系统对突然出现的障碍物反应不佳；
- 驾驶员的驾驶注意力不可避免地会随着自动模式时间的延长而降低，这可能导致对突发情况的反应迟缓；
- 如果汽车与相邻行的规定距离发生意外变化，则会出现危险情况；
- 从一定的转弯半径开始，沿道路曲线行驶时有限制；
- 有时由于雷达故障，汽车会突然减速，如果后面的司机没有保持安全距离，这是很危险的。
总的来说，该系统非常方便，驾驶员很快就习惯了，之后，已经换了另一辆车，他们开始因为没有它而感到不适。
随着所有其他自动驾驶助手的推出，这很可能会发生，之后驾驶员的干预将更多地取决于运动而不是交通需求。
