4 操作 - 旋转后轴

旋转后轴是响应前轮旋转的轴。 功能根据速度而变化。 在速度高达 60 km/h 时，后轮转向与前轮相反的方向，最大后轮转向 3,5°，将转弯半径从 11,16 m 减小到 10,10 m（Laguna）。 主要优点是不需要转动方向盘。 另一方面，在更高的速度下，后轮的转动方式与前轮相同。 这种情况下的最大转弯为 2°，其目的是稳定车辆并使车辆更加灵活。

在进行危机管理操作时，后轮可以与前轮同向转动 3,5°。 这降低了后轮打滑的风险，并使驾驶员能够更轻松、更快地直线行驶。 ESP 稳定系统也针对这种响应进行了调整，它与 ABS 一起有助于识别此类规避动作。 该系统使用来自转向柱传感器、ABS、ESP 传感器的信息，并根据这些数据计算出所需的后轮旋转角度。 然后，电力驱动器压在后轴的转向杆上，并导致后轮进行所需的旋转。 该系统由日本爱信公司制造。