ULC - 转向不足控制逻辑

这是ESP辅助的转向不足控制功能； 欧宝单独提到了这一点，但实际上它是 ESP 的主要功能之一：如果汽车开始转向不足，则通过踩下油门踏板然后制动两个前轮来降低车速。