FDR-- 驾驶动态控制

缩写 Fahr Dynamik Regelung，一种由博世与梅赛德斯合作开发的用于驾驶动态控制的主动安全系统，现在称为 ESP。 如有必要，它会恢复车辆的轨迹，自动干预刹车和油门。

FDR 用于防止打滑和侧滑，即当一个或多个车轮失去牵引力时发生的转向不足或转向过度现象，以及显然由于失去稳定性而导致的打滑。 动态调整可以通过相应地调整其他三个车轮的扭矩来有效纠正由于一个车轮失去牵引力而导致的轻微打滑。 例如，如果汽车的前端滑向拐角外侧，即转向不足，FDR 会通过制动内侧后轮来进行干预，以对齐汽车。 该系统通过偏航率传感器检测车辆的打滑情况，该传感器是一种“传感器”，能够检测围绕通过车辆重心的垂直轴的打滑情况。

除此之外，FDR 还使用一系列传感器来通知它有关车轮速度、横向加速度、方向盘旋转以及最后施加到制动和加速踏板上的压力。 （发动机负载）。 为了将所有这些数据存储在控制单元中并在很短的时间内采取任何纠正措施，FDR 需要非常大的计算能力和内存。 后者为 48 KB，是 ABS 系统运行所需的四倍，是防滑系统所需的两倍。

另见ESP。