被监视的探头
有故障的 lambda 探头会影响废气成分的恶化和汽车的运行，因此车载诊断系统会不断检查其运行情况。
OBDII 和 EOBD 系统需要使用位于催化剂后面的附加 lambda 探针，除其他外，该探针用于评估其性能。 作为两个传感器控制的一部分，系统会检查它们的响应时间和电气验证。 还评估了负责加热探头的系统。
λ传感器老化过程的结果可能是其信号的变化，这表现为响应时间的增加或特性的变化。 由于混合控制系统可以适应不断变化的控制条件，后一种现象可以在一定限度内得到缓解。 另一方面，检测到的较长探测响应时间被存储为错误。
作为传感器电气检查的结果，系统能够识别故障，例如对正极短路、对地短路或开路。 它们中的每一个都表现为没有信号，这反过来又会引起控制系统的相应反应。
lambda 探头加热系统允许它在低排气和发动机温度下运行。 位于催化器前面的 lambda 探头的加热在发动机启动后立即打开。 另一方面，催化剂后的探头加热电路，由于湿气可能进入排气系统，从而损坏加热器，只有在催化剂温度达到一定值时才会启动。 控制器基于加热器电阻的测量值识别探头加热系统的正确操作。
在 OBD 系统测试期间发现的任何 lambda 探针故障都会在满足适当条件时存储为错误，并由 MIL（也称为排气指示灯或“检查发动机”）指示。
