EBD制动力分配系统-描述和工作原理
为了对抗汽车重量沿车轴的动态再分配，以前使用原始液压装置来根据悬架负载调节一个或两个车轴上的制动力。 随着高速多通道 ABS 系统和相关设备的出现，这不再是必要的。 防抱死制动系统的部件，在重心沿汽车轴线移动时负责调节压力，称为EBD——电子制动分配，字面意思就是电子制动力分配。
EBD在汽车中的作用是什么
沿汽车车轴的抓地力分布受静态和动态两个因素的影响。 首先是由汽车的装载量决定的，加油站、乘客和货物的放置方式不可能使它们的质心与空车的质心重合。 在动力学中，在制动过程中将负加速度矢量添加到重力矢量中，垂直于重力方向。 结果会将投影移动到沿路径的道路上。 前轮将额外加载，部分牵引重量将从后部移除。
如果在制动系统中忽略这一现象，那么如果前后桥制动缸内的压力相等，则后轮比前轮制动的时间要早得多。 这将导致一些不愉快和危险的现象：
- 在过渡到后桥滑动后，汽车将失去稳定性，车轮相对于纵向车轮的横向位移阻力将被重置，始终存在的最轻微冲击将导致车桥横向滑动，即是，打滑；
- 由于后轮摩擦系数的降低，总制动力会降低；
- 后轮胎的磨损率会增加；
- 驾驶员将被迫减轻踏板上的力，以免发生不受控制的打滑，从而减轻前制动器的压力，这将进一步降低制动效率；
- 汽车会失去方向稳定性，可能会出现共振现象，即使是有经验的驾驶员也很难抵挡。
以前使用的调节器部分地补偿了这种影响，但它们做得不准确且不可靠。 ABS系统的出现乍一看消除了这个问题，但实际上它的作用是不够的。 事实上，防抱死制动系统同时解决了许多其他任务，例如，它监测每个车轮下方的路面不平整度或由于离心力在弯道中产生的重量重新分布。 增加重量重新分配的复杂工作可能会偶然发现许多矛盾。 因此，有必要使用与 ABS 相同的传感器和执行器将对抗握把重量变化的斗争分离到一个单独的电子系统中。
但是，两个系统工作的最终结果将是相同任务的解决方案：
- 修复向滑点过渡的开始；
- 车轮制动器的压力单独调节；
- 在沿轨迹的所有条件下和路面条件下保持运动的稳定性和可控性；
- 最大有效减速度。
装备组不变。
节点和元素的组成
EBD 用途：
- 轮速传感器；
- ABS 阀体，包括进气阀和卸荷阀系统、带有液压蓄能器的泵和稳定接收器；
- 一个电子控制单元，其部分程序包含 EBD 操作算法。
程序从一般数据流中选择那些直接依赖于权重分布的数据流，并与它们一起工作，卸载 ABS 虚拟块。
动作算法
系统根据 ABS 数据依次评估汽车的状况：
- 正在研究后桥和前桥的 ABS 程序的操作差异；
- 做出的决定以初始变量的形式形式化，用于控制 ABS 通道的卸载阀；
- 在减压或保持模式之间切换使用典型的阻塞预防算法；
- 如有必要，为了补偿转移到前轴的重量，系统可以利用液压泵的压力来增加前制动器的作用力，而纯 ABS 则不会。
两个系统的这种并行操作允许对纵向减速和车辆负载导致的重心移动做出精确响应。 在任何情况下，所有四个车轮的牵引潜力都将得到充分利用。
该系统的唯一缺点可以认为它使用与 ABS 相同的算法和设备进行操作，即在当前开发水平上存在一些不完善之处。 存在与道路条件的复杂性和多样性相关的缺点，特别是光滑的表面、松软的土壤、轮廓断裂以及困难的道路条件。 但随着新版本的出现，这些问题正在逐渐得到解决。
