等角速度和不等角速度的铰链
内容
具有不等角速度铰链的万向齿轮
这种类型的变速器可以在后轮或全轮驱动的汽车中找到。 这种传动装置如下：角速度不等的铰链位于万向轴上。 变速器末端有连接元件。 如有必要，使用连接支架。
铰链结合了一对螺柱、一个十字和锁定装置。 滚针轴承安装在叉子的眼中，横梁在其中旋转。
轴承不接受修理和修理。 它们在安装过程中充满油。
铰链的一个特点是它传递不均匀的扭矩。 辅助轴周期性地到达并落后于主轴。 为了弥补这一缺点，变速器中使用了各种铰链。 铰链的相对叉位于同一平面内。
根据扭矩必须传递的距离，传动系统中使用一根或两根轴。 当轴数等于两个时，其中一个称为中间，第二个称为后轴。 为了固定车轴，安装了一个中间支架，该支架连接到车身上。
传输线使用法兰、联轴器和其他连接元件连接到车辆的其他元件。
可以肯定地说，不等角速度的铰链可靠性低，使用寿命相对较短。 在现代条件下，使用带有 CV 接头的万向齿轮。
设计与工作原理
更详细地，我们将以 VAZ-2199 汽车为例来考虑 CV 万向节的设计和工作原理。
这辆车是前轮驱动的，所以变速箱的设计涉及到CV关节。
这辆车的外部元素是根据“Beerfield”类型制造的。
在从变速箱出来的传动轴末端，有一个带有6个凹槽的内圈。
外夹具的内表面上有凹槽。 夹子本身连接到轴上，花键插入轮毂。
内保持架进入外保持架，金属加工球放置在两个保持架的现有凹槽中。 为了防止球掉出，它们被插入分离器中。
这种CV关节的工作原理是这样的：在行驶过程中，由于独立悬架，车轮相对于车身不断移动，而驱动轴与插入轮毂的轴之间的角度由于道路不平整而不断变化。
滚珠沿凹槽移动，在角度变化时提供恒定的旋转传输。
该车为 GKN 型的内部“手榴弹”的设计与外部相同，但外部夹子稍长一些，这确保了驱动轴长度的变化。
行驶通过颠簸时，外部 CV 接头的角度会发生变化，并且车轮本身会上升。 在这种情况下，改变角度会影响万向轴的长度。
在使用 GKN CV 万向节的情况下，内圈和滚珠可以深入外圈，从而改变轴的长度。
分离式花键球接头的设计非常可靠，但有一点需要注意。 他们对污染非常敏感。
灰尘和沙子进入“手榴弹”会导致凹槽和球加速磨损。
因此，这种连接的内部元素必须被花药覆盖。
靴子损坏会导致等速万向节润滑脂泄漏和沙子进入。
识别这些元素的问题非常简单：当轮子完全转动并且引线开始移动时，会听到特征性的咔嗒声。
等速万向节万向传动
这种类型的变速器广泛用于前轮驱动车辆。 在它的帮助下，差速器和驱动轮的轮毂连接起来。
传动装置有两个铰链，内部和外部，通过轴连接。 等速万向节通常用于后轮驱动车辆、全轮驱动车辆。 事实上，SHRUS 更现代、更实用，而且噪音水平远低于 SHRUS。
最常见的是球型等速万向节。 CV 万向节将扭矩从驱动轴传递到从动轴。 扭矩传递的角速度是恒定的。 它不依赖于轴的倾斜角度。
SHRUS，或者俗称的“手榴弹”，是一个球体，里面有一个夹子。 球相互旋转。 它们沿着特殊的凹槽移动。
结果，扭矩从驱动轴均匀地传递到从动轴，受到角度变化的影响。 分离器将球固定到位。 “手榴弹”免受外部环境“防尘罩”的影响 - 保护罩。
CV 万向节使用寿命长的先决条件是其中存在润滑。 反过来，铰链的密封性确保了润滑的存在。
另外，值得一提的是 CV 接头的安全性。 如果在“手榴弹”中听到裂纹或噪音，必须立即更换。 使用有故障的 CV 接头的车辆是极其危险的。 换句话说，轮子可能会掉下来。 万向轴无法使用的原因，在大多数情况下是速度选择错误和路面不佳。
万向传动的目的和最重要的传动机构的布置
研究汽车的结构，我们，朋友，不断地找到原创和有趣的工程解决方案，有时简单或巧妙，有时非常复杂，非专业人士几乎不可能应对它们。
在本文中，我们将尝试了解执行极其重要功能的机制 - 将旋转从变速箱传递到带有驱动轮的车轴。 这个装置叫做-，万向传动，我们必须找出它的目的和装置。
Cardan：为什么需要它？
那么，如果我们想将扭矩从发动机传递到车轮，会出现什么问题呢？ 乍一看，这个任务很简单，但让我们仔细看看。
事实是，与发动机和变速箱不同，车轮以及悬架具有一定的路线，这意味着根本不可能简单地连接这些节点。
工程师通过变速器解决了这个问题。
机构的关键要素就是所谓的万向节，这是最巧妙的工程解决方案，让你我享受汽车之旅。
必须说，万向节用于机器的各个部分。 基本上，它们当然可以在变速器中找到，但除此之外，这种类型的变速器与转向系统有关。
铰链：万向节的主要秘密
因此，我们不会把时间浪费在不必要的谈话上，而是要直奔问题的本质。 汽车的变速器，无论是什么车型，都有许多标准要素，即：
- 循环，
- 驱动桥、从动桥和中间桥，
- 支持，
- 连接元件和联轴器。
通常，这些机构之间的差异取决于万向节的类型。 有这样的执行选项：
- 具有不等角速度的铰链，
- 具有等速万向节，
- 带半万向节弹性接头。
当驾驶者发音“cardan”这个词时，他们通常表示第一个选项。 CV 万向节机构最常见于后轮驱动或全轮驱动车辆。
这种万向传动的操作有一个特点，这也是它的缺点。 事实是，由于铰链的设计细节，扭矩的平稳传递是不可能的，但事实证明，这只是周期性的：在一转中，从动轴落后于驱动轴两次和两次。
这种细微差别通过引入另一个相同的铰链来补偿。 这种类型的万向节驱动装置很简单，就像所有巧妙的东西一样：车轴由两个呈 90 度角的叉子连接，并用十字固定。
更高级的是具有等角速度的 CV 接头的选项，顺便说一下，它们通常被称为 CV 接头； 你一定听说过这个名字。
万向传动，我们在这种情况下考虑的目的和设备，有其自身的细微差别。 尽管它的设计更复杂，但这并不仅仅被许多优点所抵消。 因此，例如，这种悬架的轴始终均匀旋转，并且可以形成高达 35 度的角度。 该机构的缺点可能包括相当复杂的组装方案。
CV 接头必须始终密封，因为其中有一种特殊的润滑剂。 减压会导致润滑剂泄漏，在这种情况下，铰链会很快变得无法使用并断裂。 然而，CV 关节在适当的护理和控制下，比它们的同类产品更耐用。 您可以在前轮驱动和全轮驱动车辆上找到 CV 接头。
具有弹性半万向节的万向节驱动器的设计和操作也有其自身的特点，顺便说一句，这不允许它用于现代汽车设计。
在这种情况下，两个轴之间的旋转传递是由于弹性元件的变形而发生的，例如专门设计的离合器。 此选项被认为极其不可靠，因此目前未用于汽车行业。
好吧，朋友们，传输的目的和设计，以及我们在本文中揭示的品种，结果证明是一种相当简单的机制，带来了很多好处。
刚性铰链
刚性关节以弹性半心脏关节为代表。 这是一种机构，其中从驱动轴到具有不同位置角度的从动轴的扭矩是由于连接它们的连杆的变形而实现的。 弹性连杆由橡胶制成，具有可能的加固作用。
这种弹性元件的一个例子是 Gibo 联轴器。 它看起来像一个六边形元件，其上硫化金属涂层。 套筒是预压缩的。 这种设计的特点是对扭转振动和结构冲击具有良好的阻尼作用。 允许以高达 8 度的发散角和杆在两个方向上移动高达 12 毫米的杆进行铰接。 这种机制的主要任务是补偿安装过程中的不准确性。
该组件的缺点包括操作过程中的噪音增加、制造困难和使用寿命有限。
附件a（资料性）万向轴临界转速计算
附录 A（资料性）
对于带有钢管的万向轴，临界转速 n, min 由下式计算
(A.1)
式中 D 为管道外径，cm，d 为管道内径，cm；
L——万向轴铰链轴线之间的最大距离，cm；
其中 n 是齿轮中万向轴的旋转频率（根据第一种形式的轴横向振动的固有频率），对应于车辆的最大速度，min
1 此计算未考虑支撑的弹性。
2 对于带有中间支撑的万向齿轮，取值 L 等于从铰链轴线到中间支撑轴承轴线的距离。 以万向节之间的推力形式产生的轴的临界速度在 d 等于 XNUMX 时计算。 由管子和杆子组成的万向轴的临界速度是根据给定的管子长度L cm的值计算的，计算公式为
,(A.2) 式中 L 为轴管长度，cm； l 为换轴节的管子长度，cm 换轴节的管子 l 的长度由公式（A.3）计算 式中，l 为轴节的长度，cm； d 是万向轴杆的直径，cm。万向轴的临界旋转频率，考虑到它在变速器中的支撑弹性，由车辆开发商通过实验设置。 考虑到支撑件的弹性，变速器中万向节的旋转频率，对应于车辆的最大可能速度，不应超过临界频率的 80%。
常见故障及其排除
所有故障都可以根据出现的故障迹象进行划分：
- 运动中的振动——十字轴或套筒的轴承磨损，轴的平衡受到干扰；
- 启动敲击：花键槽磨损，固定螺栓松动；
- 轴承漏油 - 密封件磨损。
为消除上述问题，拆卸“万向节”，更换故障部件。 如果存在不平衡，则必须对轴进行动态平衡。
SHRUS 的优缺点
CV 万向节的明显优势之一是，在借助该铰链进行传输的过程中，与其他类似机构相比，实际上没有功率损失，其他优点是重量轻、相对可靠性以及在发生故障时易于更换。分解。
CV 接头的缺点包括在设计中存在花药，这也是润滑的容器。 CV 接头位于几乎不可能避免与异物接触的地方。 后备箱可能会断裂，例如，当车辙太深时，撞到障碍物等。通常，车主只有在灰尘已经通过后备箱的裂缝进入后备箱时才会发现这一点，导致磨损严重。 如果您确定最近发生了这种情况，您可以拆下 CV 接头，冲洗它，更换靴子并注入新的润滑脂。 如果问题是很久以前出现的，那么等速万向节肯定会提前失效。
等速万向节的种类
球形接头的设计选项虽然是乘用车行业中最常见的，但并不是唯一可能的。
球窝接头
三脚架等速万向节已在乘用车和轻型商用车中得到实际应用，其中具有球形工作表面的旋转滚子起到滚珠的作用。
SHRUS 三脚架
对于卡车，由两个螺柱和两个异形圆盘组成的“轨道”型凸轮（面包干）环已经很普遍。 这种设计的货叉非常庞大，可以承受重载（这解释了它们的使用区域）。
凸轮（饼干）SHRUS
有必要提到另一个版本的 CV 关节——双万向节。 其中，第一云台角速度的不均匀传递由第二云台补偿。
双等角速度万向节
如上所述，这种情况下两轴的轴线之间的夹角不应超过20°（否则会出现增加的载荷和振动），这限制了这种设计的范围，主要用于道路施工设备。
内部和外部 CV 接头
除了设计上的差异外，CV 接头还根据其安装位置分为外部和内部。
内部 CV 接头将变速箱连接到车轴，外部 CV 接头将车轴连接到轮毂。 这两个接头与万向轴一起构成了车辆的传动装置。
最常见的外部接头类型是球接头。 内部 CV 接头不仅在车轴之间提供大角度，而且在万向轴相对于悬架运动时补偿万向轴的运动。 因此，三脚架总成常被用作乘用车的内部接头。
等速万向节正常工作的一个必要条件是铰链运动部件的润滑。 润滑剂所在的工作空间的密封性由防止磨粒进入工作表面的花药确保。 鉴于零件的高负载，仅使用专门为此类装置设计的润滑剂类型。
铰链：万向节的主要秘密
很明显，万向传动，我们今天所考虑的目的和装置，是一个极其重要的单元。
因此，我们不会把时间浪费在不必要的谈话上，而是要直奔问题的本质。 汽车的变速器，无论是什么车型，都有许多标准要素，即：
- 循环；
- 主动轴、从动轴和中间轴；
- 支持；
- 连接元件和联轴器。
通常，这些机构之间的差异取决于万向节的类型。 有这样的执行选项：
- 具有不等角速度的铰链；
- 具有等角速度的铰链；
- 带半万向节弹性接头。
当驾驶者发音“cardan”这个词时，他们通常表示第一个选项。 CV 万向节机构最常见于后轮驱动或全轮驱动车辆。
这种万向传动的操作有一个特点，这也是它的缺点。 事实是，由于铰链的设计细节，扭矩的平稳传递是不可能的，但事实证明，这只是周期性的：在一转中，从动轴落后于驱动轴两次和两次。
这种细微差别通过引入另一个相同的铰链来补偿。 这种类型的万向节驱动装置很简单，就像所有巧妙的东西一样：车轴由两个呈 90 度角的叉子连接，并用十字固定。
更高级的是具有等角速度的 CV 接头的选项，顺便说一下，它们通常被称为 CV 接头； 你一定听说过这个名字。
万向传动，我们在这种情况下考虑的目的和设备，有其自身的细微差别。 尽管它的设计更复杂，但这并不仅仅被许多优点所抵消。 因此，例如，这种悬架的轴始终均匀旋转，并且可以形成高达 35 度的角度。 该机构的缺点可能包括相当复杂的组装方案。
CV 接头必须始终密封，因为其中有一种特殊的润滑剂。 减压会导致润滑剂泄漏，在这种情况下，铰链会很快变得无法使用并断裂。 然而，CV 关节在适当的护理和控制下，比它们的同类产品更耐用。 您可以在前轮驱动和全轮驱动车辆上找到 CV 接头。
具有弹性半万向节的万向节驱动器的设计和操作也有其自身的特点，顺便说一句，这不允许它用于现代汽车设计。
在这种情况下，两个轴之间的旋转传递是由于弹性元件的变形而发生的，例如专门设计的离合器。 此选项被认为极其不可靠，因此目前未用于汽车行业。
好吧，朋友们，传输的目的和设计，以及我们在本文中揭示的品种，结果证明是一种相当简单的机制，带来了很多好处。
在下一篇文章中，我们将讨论一些同样有用的东西。 哪一个？ 订阅时事通讯，一定要找出答案！
带半万向节弹性接头的万向传动
弹性半万向节有助于在位于小角度的轴之间传递扭矩。 这是由于弹性键的变形。
一个例子是 Guibo 弹性联轴器。 这是一个六边形压缩弹性元件。 驱动轴和从动轴的法兰连接在其上并传递扭矩。
关于在 VAZ 2110-2112 上拆卸和安装等速万向节的照片报告
首先，当汽车还在地面上时，需要从轮毂螺母上撬下保护帽并取下。 然后，使用强力杠杆和 32 头，拧下轮毂螺母，但不完全：
之后，我们拧下车轮上的所有螺栓并将其卸下，之前用千斤顶抬起了汽车的前部。 之后，最后拧下轮毂螺母并拆下垫圈。
然后我们从下面拧下固定球形接头的两个螺钉：
之后，您可以将转向节倾斜到一侧并将 CV 接头的一端从轮毂上拆下：
如果需要更换外部 CV 接头，可以用锤子将其从轴上敲出，但必须小心操作，以免损坏任何东西。 当然，理想的选择是完全拆除该单元
为此，您需要使用支架撬开内部 CV 接头并将其与变速箱断开：
因此，可以将 CV 接头从 VAZ 2110 变速箱上完全拆下，并将变速箱总成拆到外面。 然后，使用虎钳和锤子，我们断开所有必要的 CV 接头，包括内部和外部。
一定要注意花药的状况。 如果它们被损坏，则必须更换新的。
安装以相反的顺序进行，并且在文章开头呈现的同一视频中，一切都完美可见。 还值得一提的是新零件的成本。 因此，VAZ 2110 上的外部 CV 接头的价格可能在 900 到 1500 卢布之间。 对于实习生，您必须支付 1200 到 2000 卢布。
上世纪80年代，开始了乘用车量产的重要阶段——从万向轴和后桥的经典设计向前轮驱动的过渡。 事实证明，采用麦弗逊式支柱的前轮驱动系统是一种简单可靠的系统，具有许多优点：
- 由于汽车前部的重量，提高了操控性和越野能力；
- 机器的稳定方向稳定性，特别是在光滑的表面上；
- 由于发动机舱的紧凑尺寸和没有万向轴，增加了机舱的可用面积；
- 由于没有变速箱和后轮驱动元件，减轻了车辆重量；
- 由于在后座下方安装了油箱，因此增加了结构的安全性并增加了行李箱的尺寸。
然而，为了将旋转传递给驱动轮，设计中引入了许多易损零件和组件。 前轮驱动车辆上主要的重载传动元件是等速万向节（CV 万向节）。
主要故障及其迹象
设计中最耐用的机构是车轴本身。 它由可承受极端载荷的耐用合金铸造而成。 因此，您将不得不非常努力地破坏它。 通常，这些是事故中的机械损坏。
一般来说，主要故障可分为以下几种类型：
- 振动：启动或行驶时，可能会出现强烈或微弱的振动。 这是星形轴承损坏的第一个迹象。 此外，该问题可能表明轴的平衡不当，这发生在其机械损坏之后。
- 爆震 - 从一个地方移动时的典型爆震意味着安装螺栓或花键已磨损。 在这种情况下，最好立即联系服务站检查连接的完整性。
- 漏油：您可能会在轴承和密封件所在的区域发现小滴油。
- 吱吱声 - 在您踩下油门踏板时可能会出现。 在大多数情况下，吱吱声可能与铰链故障有关。 随着腐蚀的出现，十字会卡住并损坏轴承。
- 活动轴承故障——可以通过轴活动部分区域的特征性吱吱声来判断问题。 正常运转时，机构不应发出任何声音，所有动作都顺畅。 如果听到裂纹，则轴承很可能出现故障。 只有完全更换有缺陷的零件才能解决问题。
在主轴发生机械损坏的极少数情况下，不正确的几何形状会导致严重的振动。 一些工匠建议手动校正管道的几何形状，但这是错误的决定，可能导致整个结构快速磨损。 最好的解决方案是完全更换损坏的元件。
SHRUS 紧缩 - 如何确定哪一个，以及做什么？
亲爱的车友们好！ 一个汽车爱好者，只有真正关心汽车零部件的状况，每一次新的敲门声、吱吱声和其他汽车故障的迹象都困扰着他，才算是真正的人。
只有在所有要素都处于良好工作状态的情况下，才能称驾驶汽车舒适。
然而，每个零件，尤其是在负载下工作并像 CV 接头一样有摩擦的情况下，都有自己的工作寿命。
迟早，材料会磨损，失去其特性，从而导致零件失效。 这是客观的。 并且必须认真对待零件本身即将发生故障的“暗示”。 长途旅行最好不要等车停下来，而是立即开始排查和排除故障。
前轮驱动车辆的车主对 CV 关节吱吱声等令人不快的现象很熟悉。 考虑到汽车的前悬架，除了其主要功能外，还必须保证从差速器到驱动轮的旋转传递，所以它配备了独特的装置——CV关节，简称CV关节。 .
这个细节非常重要，设计也相当复杂，因此价格昂贵，需要更多的关注。 如果 CV 万向节吱吱作响，那么就必须毫不犹豫地修理汽车并进行更换。
为什么 SHRUS 会嘎嘎作响？
有经验的司机可以通过耳朵确定汽车故障的位置。 这些技能是随着时间的推移而获得的，但 GC 的缩写永远不会混淆。
要了解这种特征噪声的性质，我们必须记住 CV 关节是如何工作的。 CV 关节的任务是将旋转从一个轴传递到另一个轴，这取决于它们之间的角度不断变化。
该属性是由于不仅需要转动驱动轮，还需要使其能够在弹簧上旋转和上下移动。
CV 接头由以下主要元素组成：
- 外体呈碗状，内有六个半圆形凹槽，外有一个半轴。
- 球面拳头形内保持架，带有六个槽和花键半轴连接；
- 容器内壁和分离器中的笼子之间有6个球。
所有元件的制造精度都很高，以至于在组装过程中没有任何间隙。 通过球的夹子将力传递到身体并使其旋转，球沿凹槽的运动允许您改变半轴之间的角度。
随着时间的推移，在球与其他元素的接触点形成功，出现反应。 球的自由运动（滚动）产生非常类似于嘎吱嘎吱的声音。
考虑到每个车轮上安装了两个 CV 万向节，当出现警报症状时，很难理解哪个 CV 万向节吱吱作响：内部或外部、右侧或左侧。
关节类型
有几种类型的循环。 这种机械元件的分类可以根据组合结构元件的数量来进行：
- 简单的。 连接一个或两个元素。
- 难的。 组合三个或更多项目。
此外，铰链可以移动和固定：
- 翻新。 连接点是固定的。 杆围绕轴旋转。
- 移动的。 轴和连接点都旋转。
但这些机械元件的最大分类在于结构元件的移动方式。 这种分类将它们分为铰链：
- 圆柱形。 两个元件的运动相对于公共轴发生。
- 球。 运动围绕一个共同点发生。
- 卡丹。 这种复杂的机制包括几个要素。 几个环放置在一个共同的十字架上。 反过来，它又与机制的其他元素相连。
- SHRUS。 一种有助于传递牵引力并进行旋转运动的复杂机构。
- 持续了。 常用于现代机制。 它采用半球形设计。 铰链元件位于不同的角度。 扭矩的传递是由于连杆的变形而发生的。 为此，它由耐用的橡胶制成。 具有减震特性的材料使您可以使用这种整体设计。
检查传动轴的状况
在以下情况下需要检查万向节：
- 在加速过程中，会出现额外的噪音；
- 检查站附近有漏油现象；
- 换档时有敲门声
- 在速度下，更多的振动传递到车身。
必须通过在升降机上举升汽车或使用千斤顶进行诊断（有关如何选择所需改装的信息，请参阅另一篇文章）。 重要的是驱动轮可以自由旋转。
这是要检查的节点。
- 固定。 中间支架和法兰之间的连接必须用带锁紧垫圈的螺钉拧紧。 否则，螺母会松动，造成过大的游隙和振动。
- 弹性联轴器。 通常会失败，因为橡胶部件会补偿要连接的部件的轴向、径向和角位移。 您可以通过缓慢转动中心轴（沿旋转方向，反之亦然）来检查故障。 联轴器橡胶部分不得折断，螺栓连接处不得有游隙。
- 由于花键连接的自然磨损，此组件中的自由横向运动发生。 如果你试图反方向转动轴和联轴器，并且前叉和轴之间有轻微的间隙，那么应该更换这个组件。
- 使用循环执行类似的过程。 一把大螺丝刀插入叉子的突起之间。 它起着杠杆的作用，他们试图用它来使轴朝一个方向或另一个方向转动。 如果在挥杆过程中观察到弹奏，则应更换蜘蛛。
- 悬挂轴承。 可通过一只手在前面，另一只手在后面握住轴并朝不同方向摇晃来检查其可维护性。 在这种情况下，中间支架必须牢固固定。 如果轴承中有明显的游隙，则可以通过更换来解决问题。
- 平衡。 如果诊断未发现任何故障，则执行。 这个过程在一个特殊的支架上进行。
万向传动系统的发展前景
经典的 SHNUS 有一些技术上的缺点。 其轴的旋转速度在运动过程中发生变化。 在这种情况下，从动轴可以以与主动轴相同的速度加减速。 这会导致机构加速磨损，并且还会在后轴上产生额外的负载。 此外，铰链的操作伴随着振动。 传动系统的目的可以通过配备 CV 接头（前后）的桥来执行。 如今，一些 SUV 已经使用了类似的系统。 此外，CV 接头可以配备来自 VAZ-2107 汽车和其他“经典”的万向节。 维修套件有售。
使用 CV 接头可以消除经典十字架固有的缺点。 轴转速均衡，振动消失，CV修复后无需动平衡，扭矩传递角增加到17°。
旋转适用于什么地方？
这种结构的范围取决于它们的类型。 在实践中，一个或另一个铰链的使用取决于自由度（独立参数的数量）。 复杂类型系统具有三个这样的旋转参数和三个移动参数。 该铰链值越高，您使用的选项就越多。
简单的圆柱形铰链在日常生活中很常见。 这种结构元件的连接类型是剪刀、钳子、搅拌器和上述其他门所固有的，它们的设计中也有这种元件。
球形接头在汽车行业和其他需要将动力从一根轴传递到各种设备的领域中得到了很好的体现。
万向轴的范围与以前的设计相同。 当需要在彼此形成角度的元素之间传递力时，可以使用它们。
CV 万向节是前轮驱动车辆的一个组成部分。
用于旋转接头的润滑剂
- 锂基。 具有高保持特性的可靠稠厚润滑脂。 最多可将节点连接的负载降低十倍。 它可以中和灰尘，并与几乎所有树脂鞋材兼容。 缺点是它们的防腐蚀保护很差，会腐蚀一些塑料。
- 基于二硫化钼。 使用寿命长达十万公里的润滑油。 优良的润滑和防腐性能。 不破坏塑料。 缺点是当水分进入时，润滑剂会失去其特性。
- 钡基。 具有二硫化钼锂优点的良好润滑剂。 他们也不怕潮湿。 缺点是低温破坏，价格高。
附录b（参考）万向轴不平衡计算
附录 B（资料性）
更有趣的是：UAZ-469 汽车历史的照片特征
B.1 万向轴的不平衡取决于其质量、铰链的间隙和改变长度的机构。
B.2 传动支架横截面的不平衡度 D，g cm，计算公式如下： - 对于不带长度改变机构的轴
(P.1)
– 对于带有改变长度机构的轴
(B.2) 其中 m 是每个支撑的万向轴质量，g； e 是由于十字头端部和轴承底部之间的铰链中的轴向间隙以及十字头-十字头连接处的径向间隙引起的轴轴线的总位移，cm； e是由于改变长度的机构中的间隙引起的轴的轴线位移，cm。质量m是通过在水平轴的每个支撑下放置的秤上称重来确定的。 e轴的总位移，cm，由公式（B.3）计算
式中：H——十字端部与轴承底部之间的铰链轴向间隙，cm；
D——轴承沿滚针的内径，cm； D 为横颈直径，cm 轴偏移 e，cm，对于以外径或内径为中心的活动花键接头，e 由下式计算
(B.4) 式中 D 为套筒槽孔直径，cm； D 是花键轴的直径，见注：对于没有长度变化机构的万向轴，e=0。 最小或最大不平衡 D 的计算考虑了万向联轴器元件的公差范围。
Cardan：为什么需要它？
那么，如果我们想将扭矩从发动机传递到车轮，会出现什么问题呢？ 乍一看，这个任务很简单，但让我们仔细看看。 事实是，与发动机和变速箱不同，车轮以及悬架具有一定的路线，这意味着根本不可能简单地连接这些节点。 工程师通过变速器解决了这个问题。
它允许您将旋转从一个节点转移到另一个节点，位于不同的角度，并在不影响传输功率的情况下平衡它们的所有相互波动。 这就是转移的目的。
机构的关键要素就是所谓的万向节，这是最巧妙的工程解决方案，让你我享受汽车之旅。
必须说，万向节用于机器的各个部分。 基本上，它们当然可以在变速器中找到，但除此之外，这种类型的变速器与转向系统有关。
