等速万向节（CV万向节）

铰链（通常称为同动铰链（来自于其他版本的“相等/相等”和“运动”，“速度”），恒定速度-CV关节）允许轴以恒定的旋转速度通过可变角度传递动力不会明显增加摩擦或跳动。 它们主要用于前轮驱动车辆。 

车架由橡胶衬套保护，该橡胶衬套通常填充有钼润滑脂（包含3-5％MoS2）。 在套筒破裂的情况下，由于二氧化钼具有很强的研磨作用，进入内部的水会导致MoS2（2）H2O MoO2（2）H2S反应。 

故事 

万向传动轴是在两个轴之间成一定角度传递动力的最早手段之一，由Gerolamo Cardano于16世纪发明。 它无法在旋转过程中保持恒定的速度，并在17世纪由罗伯特·胡克（Robert Hooke）进行了改进，他提出了第一个恒定速度的连接方式，该连接方式包括两个相互错开90度的螺旋桨轴，以消除速度波动。 我们现在将其称为双万向节。 

早期的汽车动力装置 

Ранние системы привода на передние колеса, используемые в Citroën Traction Avant и передних осях Land Rover и аналогичных полноприводных автомобилях, использовали карданные каретки вместо ШРУСов с равными угловыми скоростями. Их легко изготовить, они могут быть невероятно прочными и до сих пор используются для обеспечения гибкого соединения в некоторых приводных валах, где нет быстрого движения. Однако они становятся «зазубренными» и их трудно вращать при работе под максимальным углом. 

等角速度的第一个关节 

随着前轮驱动系统变得越来越流行，并且BMC Mini等汽车使用紧凑型横向电机，前轮驱动的弊端变得越来越明显。 基于Alfred H. Rsepp在1927年获得专利的设计（由Pierre Fenay为Tracta设计的Tracta铰链在1926年获得专利），恒速铰链解决了许多这些问题。 尽管弯曲角度范围广，但它们仍可提供平稳的动力传输。 

路径连接

Rzeppa铰链 

Rzeppa铰链（由Alfred H. Rserra于1926年发明）由球形壳体组成，球形壳体在类似的凹形外壳中具有6个外部凹槽。 每个凹槽引导一个球。 输入轴安装在一个大型钢星形齿轮的中心，该齿轮位于一个圆形的保持架内。 电池为球形，但末端开口，通常在其周边有六个孔。 该保持架和齿轮放置在装有螺纹轴的螺纹杯中。 六个大钢球位于杯槽内，并装入塞入链轮槽的保持架孔中。 杯子的输出轴穿过车轮轴承，并用轴螺母固定。 当前轮通过转向系统旋转时，该复合材料可以承受较大的角度变化。 典型的Rzeppa盒子可以倾斜45-48度，而有些则可以倾斜54度。

三指铰链

这些接头用于车辆驱动轴的内端。 由来自法国的 Glaenzer Spicer 的 Michel Orijn 开发。 铰链有一个带槽的三指衬套，在拇指上有滚针轴承上的桶形突出衬套。 它们装在一个杯子里，三个匹配的通道连接到差速器上。 由于运动仅在一个轴上进行，因此这种简单的方案效果很好。 它们还允许轴的轴向“倾斜”运动，这样电机摆动和其他影响就不会对轴承造成压力。 典型值是 50 毫米的轴向轴移动和 26 度的角度偏差。 这种铰链的角度范围不如许多其他类型的铰链，但通常更便宜、更高效。 因此，它通常用于后轮驱动配置或所需运动范围较小的前轮驱动车辆内部。

问题与解答：

等速万向节是如何工作的？ 扭矩来自差速器，通过铰链连接的轴。 因此，无论角度如何，两个轴都以相同的速度旋转。

什么是 CV 接头？ 球（最高效的系列版本）、三轴（球面滚子，不是球）、成对（万向铰链，更耐用）、凸轮（用于重型车辆）。