拖拉机耦合装置

公路列车与拖车的运输环节的运动学和动力相互作用是通过牵引装置进行的（图 1）。

拖拉机的牵引耦合装置（TSU）由可拆卸的耦合机构、阻尼元件和固定部件组成。

根据可拆卸耦合机构的设计，牵引装置分为：

• 钩针（一对钩和环），
• 销（一对销环），
• 球（球环对）。

阻尼元件采用螺旋弹簧、橡胶元件和环形弹簧。

带拖车的公路列车上最普遍的是钩接挂钩。

图 1 - 拖拉机耦合装置： 1 - 接收器； 2 - 执行器主体； 3 – 固定杆； 4 - 主销盖； 5 - 机构外壳盖； 6 - 弹簧; 7 - 框架; 8 – 驱动手柄； 9 - 中心销； 10 - 中央主销的鞍座； 11 - 锁紧螺母; 12 - 保险丝盒； 13——熔断器自动解耦； 14 – 末端机构的钩子的螺母帽； 15 - 螺母; 16 - 牵引装置的主体； 17——牵引装置的限位器； 18 - 牵引装置的盖子; 19 - 棘轮锁钩； 20 - 闩锁; 21 - 钩子

KamAZ-5320 车辆的挂钩（图 2）由挂钩 2 组成，挂钩 15 的杆穿过车架后横梁上的孔，该车架有额外的加固。 杆插入一个巨大的圆柱体 12，一侧由保护帽 16 封闭，另一侧由外壳 9 封闭。橡胶弹性元件（减震器）13，当从汽车启动时减轻冲击载荷从一个地方用拖车放置，当在不平坦的道路上行驶时，它位于两个垫圈 14 和 10 之间。螺母 9 提供了橡胶止动件 3 的初步压缩。在穿过钩子的轴 4 上，被棘爪 XNUMX，可防止耦合环从钩子上脱离。

图 2 - 拖钩：1 - 加油机； 2 - 钩子; 3 - 锁钩的轴线； 4 - 棘爪锁； 5 - 棘轮轴； 6 - 闩锁; 7 - 螺母; 8 - 开口销链； 9 - 弹性元件； 10 - 钩形螺母; 11 - 开口销; 12 - 保护罩； 13、14 - 垫圈； 15 - 身体; 16 - 外壳盖

用拖车连接拖拉机：

• 用驻车制动系统制动拖车；
• 打开拖钩的闩锁；
• 安装拖车牵引杆，使挂钩环与车辆的牵引钩处于同一水平；
• 小心地将汽车向后提起，直到牵引钩停在拖车挂钩上；
• 将牵引环放在牵引钩上，关闭闩锁并用棘轮固定；
• 将拖车插入车辆插座；
• 将挂车气动系统的软管接头与汽车气动系统的相应接头连接；
• 用安全绳索或链条将拖车连接到汽车；
• 打开安装在车辆上的挂车制动系统的气动驱动截止阀（单线或两线电路）；
• 用驻车制动系统制动拖车。

铰接式挂钩与可拆卸式挂钩机构的挂钩设计不同。

枢轴铰链的可拆卸耦合机构（图 3）由叉子 17（“接收器”）、枢轴 14 和螺栓组成。 置于主体上的窗帘由把手13、轴、皮带12和负载弹簧16组成。叉子通过轴5与杆10连接，提供了在垂直平面内传动的必要灵活性。 在自由状态下，可拆卸的联接机构由橡胶挡块11和弹簧杆9保持。

图 3 - 旋转牵引杆：1 - 螺母； 2 - 导套； 3、7——法兰； 4 - 橡胶元件； 5 - 杆; 6 - 身体; 8 - 覆盖; 9 - 弹簧; 10 – 杆轴； 11 - 缓冲器； 12 - 表带； 13 - 手柄 14 - 主销； 15 - 导向环； 16, 18 - 弹簧; 17 - 叉子; 19 - 保险丝

在将拖拉机与拖车连接之前，闩锁与把手 13 “翘起”，而销 14 由夹具 12 保持在上部位置。 弹簧 16 被压缩。 主销14的下锥形端部分地从前叉的上支柱17突出。 当帘子降低时，拖车挂钩环进入前叉导轨 15。 带子12释放中央铰链14，该铰链在重力和弹簧16的作用下向下移动，形成一个钩子。 保险丝 14 可防止主销 19 从往复孔中掉落。当接合时，往复环进入 TSU 的前叉并压住主销 14 的锥形底部，这有助于将其升起一小段距离，从主销上松开棘爪（轭）12。

鞍式公路列车的运输环节的动力和运动相互作用由第五轮联轴器提供（图 4）。

图 4 - 卡车牵引车： 1 - 车辆底盘； 2 - 鞍座装置的横梁； 3 - 鞍座支撑； 4 - 对接板; 5 - 加油机； 6 - 马鞍的侧眼; 7 - 鞍座支架； 8 - 鞍座滑动装置； 9 - 左海绵； 10 - 底板的承载面； 11 - 海绵状手指； 12 - 开口销; 13 - 油壶； 14 - 用于连接手柄的销钉； 15 - 安全杆的轴; 16 - 用于自动脱离耦合机构的保险丝； 17 - 弹簧棘轮锁定袖口； 18 - 锁定拳爪的轴； 19 - 锁定凸轮弹簧； 20 - 狗紧握的拳头； 21 - 锁定拳头； 22 - 锁定拳头的轴; 23 - 把手锁的把手； 24 - 海绵对； 25 - 铰链; 26 - 支撑；27 - 外套管； 28 - 内套; 29 - 铰链轴

第五轮联轴器用于连接和断开牵引车与半挂车，以及将显着的垂直载荷从半挂车传递到车辆以及从牵引车到半挂车的牵引力。

该装置提供拖拉机与半挂车的半自动耦合和分离。 拖车配有带枢轴的底板（图 5）。 主销工作面的直径归一化，等于 50,8 ± 0,1 mm。

图 5 - 半挂车主销与拖拉机五轮联轴器联轴器

第五轮联轴器（图 4）使用两个通过横梁 3 连接的支架 2 安装在卡车牵引车的车架上。支架 3 具有凸耳，使用两个铰链 25 将鞍座安装在该凸耳上，铰链 10 是底板6 具有两个侧面突起 XNUMX。

鞍座的侧眼6刚性地连接到铰链29的轴线25，铰链29提供鞍座在纵向平面中的一定倾斜度。 轴 27 在橡胶金属衬套 28 和 3 中自由旋转。该解决方案在半挂车移动过程中提供了一定的纵向倾斜度，以及轻微的横向倾斜度（最大 29º），这意味着它减少了由拖车半拖车到拖拉机车架。 轴 4 由锁定板 5 防止轴向移动。注油器 27 安装在轴上，并制成一个通道用于向橡胶和金属衬套 XNUMX 供应润滑剂。

在座椅的底板10下方有一个连接机构。 它由两个把手 9 和 24（“海绵”）、带有杆和弹簧 21 的锁定把手 19、带有弹簧 17 的闩锁、打开控制杆 23 和固定在底板 16 上的自动解耦保险丝 10 组成使用销 11 并且可以围绕它们旋转，采取两个极端位置（打开或关闭）。 锁把手21也有两个极端位置：后把手关闭，前把手打开。 杆的弹簧19抵消把手21到向前位置的运动。 锁定第一杆21抵靠在自爆杆16上。这样。

易熔杆16安装在轴15上，可旋转以固定或松开杆。

在将拖拉机连接到拖车之前，自动释放安全杆设置到“解锁”位置，从而释放把手撞杆。

要将拖拉机与半挂车挂钩，沿车辆行驶方向向前转动挂钩控制杆。 在这种情况下，锁定手柄将通过闩锁锁定在最前面的位置。 驾驶员以这样的方式设置拖拉机，使半挂车主销在座椅的倾斜端之间穿过，并在把手之间进一步穿过。 由于手柄在翘起位置卡入到位，当主销插入手柄凹槽时，手柄打开。

拳头通过闩锁从固定中释放，其背部靠在握把上并将它们保持在打开状态。 随着拖拉机后部的进一步运动，主销作用在把手上使其闭合，把手在弹簧的作用下进入把手的角槽并占据最后的位置，即确保其可靠的锁定。 发生锁定后，需要通过将自开式保险丝杆转到“锁定”位置来固定第一根杆。

要开始使用半挂车移动，驾驶员必须： 抬起半挂车支撑装置的滚轮（或油缸）； 连接牵引车和半挂车气动系统的头部； 连接电线； 松开拖车驻车制动器

在解开公路列车之前，驾驶员用驻车制动系统制动半挂车，降低支撑装置的滚轮（或气缸），断开气动系统的连接头和电缆的插头。

要分离，必须再次转动保险丝和分离控制杆，然后在第一档平稳地向前移动拖拉机。 由于耳轴将移动到向前位置并用闩锁锁定，因此拖车主销将自由地从折叠手柄中弹出。

为了增加公路列车的承载能力，使用了缩短的伸缩式联轴器装置，其工作原理是在直线运动期间减少拖拉机和拖车之间的距离，并在转弯和机动时增加它。

公路列车承载能力的增加与车轴数量及其总长度的增加有关。 然而，这会导致公路列车的机动性恶化并加速轮胎磨损。

轮轴和轮轴的使用减少了这些缺点。 它们设计简单，生产和维护成本低。

在两轴和三轴半挂车中，后轴在转弯时道路对其车轮的反作用力的横向分量的作用下旋转。

铰接式车桥增加了半挂车的装载高度和重心。 因此，带有自动调心轮的车轴已经普及。