机器人就像白蚁

哈佛大学的科学家们决定利用一群，或者更确切地说是一群白蚁的思想，来创建能够在复杂结构上有效协作的机器人团队。 最新一期的《科学》杂志描述了该大学开发的创新系统 TERMES 的工作。

群体中的每个机器人可能由几个或数千个部件组成，大约有一个人头那么大。 它们中的每一个都被编程为执行相对简单的动作——如何升高和降低“砖块”，如何向前和向后移动，如何转身以及如何爬上结构。 作为一个团队，他们不断监控其他机器人和正在建设的结构，不断调整他们的活动以适应现场的需求。 这种在一群昆虫中相互交流的形式称为 柱头.

在群体中工作和交互机器人的概念越来越受欢迎。 机器人群的人工智能目前也在麻省理工学院进行开发。 麻省理工学院的研究人员将于 XNUMX 月在巴黎举行的自主单组件和多组件系统国际会议上展示他们的分组机器人控制和协作系统。

以下是哈佛机器人群能力的视频演示：

在受白蚁启发的机器人施工队中设计集体行为