Robonaut 2 - 通用汽车公司的太空机器人

一个眼神调情、健壮的英俊男子执行所有命令时不会抱怨或抱怨。 凯茜·科尔曼与这个世界上最完美的男人亲密接触，他们的关系才刚刚开始。

虽然他们从来没有一起去过电影院，而且晚餐总是有准备好手提包的饭菜，但凯茜最好的部分是她生命中的新爱致力于做她讨厌的所有工作 - 包括清洁。

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事实上，在 2012 年之前去看电影或吃冰淇淋对凯茜来说并不是一件简单的事，因为她在国际空间站 (ISS) 上在地球上空 425 公里（264 英里）处度过，而她的搭档是NASA 与汽车制造商 GM / Chevrolet 合作创建的人形机器人。

Robonaut 2，更为人所知的是 R2，将协助国际空间站上的宇航员进行日常活动，同时让雪佛兰更容易开发尖端技术 用于创造更安全的汽车和工作的控制、视觉和传感器技术。

“我们每天都在掐自己，看看它是否真的发生了。 我们觉得我们生活在一个美好的时代，我们正在通过机器人改变世界。 尖端机器人技术极具前景，不仅对通用汽车/雪佛兰或美国宇航局而言。 R2 计划让我们有机会找到许多方法将这项技术付诸实践，”通用汽车 / 雪佛兰首席机器人工程师 Marty Linn 说。

R2 计划也是一项开创性研究，旨在为受伤士兵或行动不便的人开发假肢甚至外骨骼设计的可能性，也许还可以使用类似于停车系统中使用的先进传感器。 工程师们还希望为提升巨大负载的生产线工人的工作提供便利。

洗碗或扣衬衫扣子是我们每个人都想都没想的日常活动，但对于 R2 工程师来说，它们是非常有趣的活动。 R2 是有史以来最灵巧的机器人，因为它有类似人类的手。 空间站上的所有工具和设备都是为真人设计的，所以 R2 必须能够以与他的同伴相同的方式进行活动。

“R2 的手臂和手和人类一样有关节，”Linn 补充道，“拇指和人类一样有 4 个自由度，所以这是一项在医学研究中得到应用和使用的技术。” 人们普遍认为，由于拇指与其他手指分开，原始人类能够使用工具，因此设计 R2 手时就考虑到了这种技能的使用。

“与之前的许多类人机器人不同，R2 的手指和拇指很细，类似于人类的拇指。 在人类中，肌肉通过肌腱附着在骨骼上。 R2中的肌腱用于 手上带有传感器和执行器的关节。 这使机器人控制器能够更精确地感知反作用力，并根据 R2 正在执行的每个动作不断调整手的抓握力。”

R2 通过与参观 GM Michigan 的 GM 技术中心的访客握手来展示这项技能 - 无论手的大小和握力如何，R2 都会自动调整。

R2 只能有躯干、头部和肩膀并安装在底座上，但不仅 Cathy Coleman 爱上了它。 作为美国宇航局全球教育计划的一部分，数百名儿童和学生在行动中看到了机器人，现在对技术科学表现出极大的兴趣。