为什么特斯拉的“全自动驾驶Beta 9”在任何速度下都不安全 | 观点

特斯拉的“全自动驾驶”被大肆炒作，承诺层出不穷，但仍在开发中。

在一个黑暗的青少年卧室（开着窗户有什么问题？），帝国时代 IV 测试版可以看到成吉思汗和他的蒙古部落危及许多中国农民的生命。 

但在美国道路上，对特斯拉全自动驾驶 (FSD) 功能的最新 (9.0) 版本进行 beta 测试可能会使真正的道路使用者和行人处于致命危险中，在实验中，他们都没有同意参与其中。

是的，目前在美国有大约 800 名特斯拉员工和大约 100 名特斯拉车主在使用支持 FSD 9 的车辆（9.1 月底发布了一个相对较小的 v37 更新），分布在 XNUMX 个州（大部分在加利福尼亚州）。 将数据反馈到特斯拉的“神经网络”中，旨在从这一经验中学习并帮助改进 Autopilot 和 FSD 系统。 美国广阔的汽车海洋中的一滴水，但足以引发质疑。

Autopilot 是特斯拉现有的基于自适应巡航控制、车道保持辅助、自动换道和自动泊车的驾驶员辅助包。 

这个名字引起了激烈的争论，虽然我知道即使在商用飞机的背景下，自动驾驶仪也不是帮助好莱坞做到这一点的“仪表盘上的脚”（和头脑）体验，感知是一切。 ，并且使用这个名字充其量是幼稚的，最坏的情况是鲁莽的。

这使得仍然是 SAE 2 级“高级驾驶辅助系统”（有六个级别）作为“全自动驾驶”的营销更加可疑。

FSD 几乎完全基于摄像头和麦克风； 特斯拉最近淘汰了雷达，并以没有必要为由，从未部署广泛使用的“光探测和测距”（Lidar）遥感技术。 

事实上，在 2019 年初的特斯拉 Autonomy Day 活动中，首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 表示，那些使用激光雷达寻求自动驾驶的人正在做一项“愚蠢的任务”。

愤世嫉俗的人可能会说紧凑型相机是降低单位成本的好方法，但即使这种方法更便宜，FLIR 热像仪的可能集成也可能会加强当前仅相机方法的致命弱点……恶劣天气。 这让我们回到了公共道路系统的发展。  

当然，使用 FSD 9 的特斯拉员工已经通过了内部质量和测试程序，并根据其出色的驾驶性能选择了车主，但他们不是设计工程师，他们不一定会做正确的事。 一直的事情。

这些汽车没有任何特殊系统来确保驾驶员的警惕性和注意力。 根据记录，Argo AI、Cruise 和 Waymo 正在私人封闭设施测试软件更新，并由受过专门训练的司机监控车辆。

FSD 9 最重要的步骤之一是系统现在可以（在驾驶员的监督下）通过十字路口和城市街道导航。

马斯克建议 FSD 司机在他们的方法中“偏执”，假设任何时候都可能出现问题。

观看受人尊敬的底特律工程师 Sandy Munroe 与 Dirty Tesla 的 Chris（社交媒体上的@DirtyTesla，以及密歇根特斯拉车主俱乐部的主席）驾驶后者的 FSD 9 动力 Model Y，很有启发性。

毫不掩饰的特斯拉粉丝克里斯证实，“还有很多工作要做。 他确实犯了很多错误。”

他补充说：“它比 Autopilot 的公开版本自由得多，后者似乎陷入了困境。 如果他认为他需要在中心线上移动以避开骑车人的路径，他会的。 你必须为他什么时候这样做和什么时候他不必这样做做好准备。”

克里斯说，有时在骑行过程中，系统并不能“确定”它所看到的内容。 “当他离墙太近、离桶太近或类似的东西时，有时我肯定会控制，”他补充道。

华盛顿特区美国大学公共事务学院研究自动驾驶汽车的教授 Celica Josiah Talbott 在接受《消费者报告》关于 FSD 9 测试的采访时说，她在视频中看到了配备 FSD Beta 9 的特斯拉。 “几乎像一个醉酒的司机”在车道之间挣扎。

“它向左蠕动，向右蠕动，”她说。 “虽然它的右角感觉很坚固，但它的左角几乎是狂野的。”

这并不是说这些是早期出牙的问题。 这是一项长期以来“几乎准备就绪”的技术。 马斯克曾说过，FSD 将在 2019 年底“功能完备”。 多年来，特斯拉一直因过度承诺但未交付而收费，因为它没有交付 100%。

这个想法是您今天购买的特斯拉支持 FSD，并且无线更新将在准备好后立即激活您预付费的功能。

2018 年，FSD 在出售时价值 3000 美元（或购买后价值 4000 美元）。 2019 年初跌至 2000 美元当然让那些已经在咳嗽的人感到兴奋，但随着开发的继续，价格稳步上涨。

“自动驾驶”成为标准，而 FSD 变体升至 5000 美元，然后在 2019 年年中，当埃隆马斯克宣布“在 18 个月内”实现全自动驾驶时，它升至 6000 美元，然后升至 7000 美元、8000 美元和高达 10,000 美元。 去年年底。

这里有几件事。 根据 Dirty Tesla 的 Chris 的说法，FSD 的发布说明强化了“你总是必须小心，把手放在方向盘上”的想法。

即使是 SAE 3 级标准（这是一个巨大的进步，而 FSD 9 不是 L3）也说“驾驶员必须保持警觉并准备好控制。” 不是自主的。 不是全自动驾驶。

那么有什么意义呢？ 特斯拉车主正在测试他们已经付费并且应该在几年前收到的软件产品。 由于驾驶员猜测系统的下一步动作，因此对持续监控的需求肯定会使该过程更加紧张，并且可能不那么安全。 

2019 年 XNUMX 月，马斯克在推特上写道：“明年我们肯定会有超过 XNUMX 万辆机器人出租车上路。 舰队通过无线更新唤醒。 这就是它所需要的。”

逻辑是，已经有很多特斯拉汽车上路了（20 万辆是夸大其词），借助特斯拉尚未发布的智能手机应用程序，您的 FSD 投资将释放出有价值的、创收的、完全自主的潜力资产。

但在今年 XNUMX 月，马斯克明显改变了自己的立场，他在推特上写道：“通用自动驾驶是一个难题，因为它需要解决真正 AI 的重要部分。 没想到这么难，但回想起来，困难是显而易见的。 没有什么比现实更具有自由度了。”

也许这是迟到总比没有好，因为无论如何测试，一辆即将兑现“全自动驾驶”承诺的 5 级自动驾驶特斯拉也同样容易。粉末。 乌鲁鲁的雪。 

未来特斯拉车主将等待他们支付的 FSD 多长时间，在某些情况下是几年前，以及当（如果？）它最终到达时，他们会有多满意，这将是有趣的观察。