自动泊车系统的描述和工作原理
停放汽车可能是最常见的操作方式，会给驾驶员（尤其是经验不足的驾驶员）带来麻烦。 但是不久前，自动泊车系统开始安装在现代汽车中，旨在显着简化驾驶者的生活。
什么是智能自动泊车系统
自动泊车系统由传感器和接收器组成。 他们扫描空间并在有或没有驾驶员参与的情况下提供安全的停车位。 可以垂直和平行执行自动泊车。
大众汽车是第一个开发这种系统的公司。 2006年，创新的Park Assist技术在大众Touran上推出。 该系统已成为汽车行业的真正突破。 自动驾驶仪可以自行执行停车操作，但是选择受到限制。 4年后，工程师得以改进系统。 如今，在许多现代汽车品牌中都可以找到它。
自动泊车的主要目的是减少城市中的小事故，并帮助驾驶员将汽车停在密闭空间中。 如有必要，驾驶员可以单独打开和关闭停车场。
主要部件
智能自动泊车系统可与各种设备和汽车部件配合使用。 大多数汽车制造商都开发自己的系统，但是它们都具有某些组成要素，包括：
- 控制单元
- 超声波传感器；
- 车载计算机；
- 执行设备。
并非每辆车都可以配备停车功能。 为了获得最佳性能，应包括电动助力转向和自动变速器。 这些传感器与Parktronic传感器相似，但范围有所增加。 不同的系统在传感器的数量上有所不同。 例如，著名的Park Assist系统具有12个传感器（前四个传感器，后四个传感器，其余在汽车侧面）。
系统如何工作
激活系统后，将开始搜索合适的位置。 传感器在4,5-5米的距离内扫描空间。 该汽车与其他许多汽车平行行驶，一旦找到位置，系统就会将其通知驾驶员。 空间扫描的质量取决于移动速度。
在平行停车中，驾驶员必须选择从哪一侧寻找合适的空间。 同样，必须将停车模式打开3-4米到所需位置，并驱动这些距离进行扫描。 如果驾驶员错过了建议的地点，搜索将重新开始。
接下来，停车过程本身开始。 根据设计，可以有两种停车模式：
- 汽车;
- 半自动。
В 半自动模式 驾驶员通过制动踏板控制车速。 有足够的怠速停车。 在停车期间，转向和稳定性控制由控制单元监控。 信息显示屏幕会提示驾驶员为前进或后退而停止或换档。 通过使用动力转向进行操纵，该系统将轻松，正确，安全地停放汽车。 在操作结束时，一个特殊的信号将指示操作成功。
自动模式 让您完全排除驾驶员的参与。 只需按一个按钮就足够了。 系统本身将找到位置并执行所有操作。 动力转向和自动变速箱将在控制单元的控制下。 驾驶员甚至可以下车，从侧面观察过程，从控制面板启动和关闭系统。 您也可以随时切换到半自动模式。
系统运行的不利条件
像任何技术一样，停车系统可能会犯错误并无法正常工作。
- 相邻汽车的位置会影响确定停车位的准确性。 最佳情况是，它们应平行于路缘，并且彼此之间以及与5°的停车线之间的偏差均不得超过。 因此，为了正确停车，轿厢与停车线之间的角度不应超过10°。
- 在寻找停车位时，停放的汽车之间的侧向距离必须至少为0,5米。
- 用于相邻车辆的拖车的存在也可能导致确定位置时出现错误。
- 大型汽车或卡车的高离地间隙可能会导致扫描错误。 传感器可能根本不会注意到它，而是将其视为空白。
- 传感器可能看不到某个角度的停车场内的自行车，摩托车或垃圾桶。 这也包括具有非标准车身和形状的汽车。
- 风，雪或雨等天气条件会使超声波失真。
来自不同制造商的停车系统
大众汽车之后，其他汽车制造商也开始积极开发类似的系统，但是其操作原理和程序相似。
- 大众–泊车辅助系统；
- 奥迪 – 停车系统；
- 宝马——远程泊车辅助系统；
- 欧宝 - 高级泊车辅助；
- 梅赛德斯/福特 – 主动泊车辅助；
- 雷克萨斯/丰田——智能泊车辅助系统；
- 起亚 – SPAS（智能停车辅助系统）。
优点和缺点
像许多创新一样，此功能也有其优点和缺点。 这些优点包括：
- 即使没有足够的驾驶员技能，也要正确，安全地泊车；
- 查找停车位和停车所需的时间更少。 该汽车可自行找到停车位，并可以停在与相邻汽车相距20厘米的空间内。
- 您可以使用控制面板控制远距离的停车；
- 按下一个按钮即可启动和停止系统。
但是也有缺点：
- 与没有自动泊车系统的汽车相比，具有自动泊车系统的汽车更昂贵。
- 为了使系统正常工作，汽车必须与技术设备相对应（动力转向，自动变速箱等）；
- 如果系统元件（远程控制，传感器）发生故障或丢失，则恢复和修理的成本将很高；
- 系统不能始终正确地确定停车的可能性，并且为了正确运行，必须满足某些条件。
自动泊车在许多方面都是汽车行业的突破。 在大城市繁忙的节奏中，它使停车变得容易得多，但是它也有缺点和操作条件。 无疑，这是现代汽车的实用实用功能。
