3 中的 360D 设计课程。模型原型 - 第 6 课
这是我们 Autodesk Fusion 360 设计课程的最后一部分，它的主要特点已经介绍到这里。 这次我们将总结我们已经知道的知识，并通过一些新技能扩展我们的知识，这将进一步改进新兴模型。 是时候设计更大的东西了——最后，我们将开发一个遥控机械臂。
与往常一样，我们将从简单的事情开始，即 设置我们将把手放在上面。
基础
让我们从在 XY 平面上画一个圆开始。 一个直径为 60 毫米的圆，以坐标系原点为中心，突出 5 毫米高，将创建 基地的第一部分. 在创建的圆柱体中，值得在球上切割一个通道，从而在底座 (1) 内创建一个滚珠轴承。 在所描述的情况下，所使用的球体的直径为 6 毫米。 要创建此通道，您将需要一个直径为 50 毫米的圆的草图，以原点为中心，绘制在圆柱体的表面上。 此外，您需要在圆（在 YZ 平面中）上绘制草图，其直径对应于球体的直径。 圆必须距坐标系中心 25 mm，并以圆柱表面为中心。 使用制表符操作，我们为球切出隧道。 下一步是沿着底座的旋转轴切一个孔。 孔径 8 毫米。
1. 另一个版本的球形接头。
时间 底座顶部 (2)。 让我们从使用制表符操作复制底部开始。 我们将第一个参数设置为并从反射中选择对象，即较低的部分。 剩下的就是选择镜子的平面，这将是下部的上表面。 批准后，创建一个独立的顶部，我们将在其中添加以下元素。 我们在上表面绘制草图并绘制两条线 - 一条距离为 25 毫米，另一条距离为 20 毫米。 结果是一堵厚度为 5 毫米的墙。 在底座的另一侧对称地重复图案。 通过任何方法，即用手或镜子。 我们将生成的草图拉伸到 40 毫米的高度，确保我们粘合，而不是创建一个新对象。 然后，在其中一个创建的墙壁上，绘制一个形状以使墙壁变圆。 切掉两边。 值得添加从平坦墙壁到底座的美丽过渡。 E选项卡的操作将对此有所帮助。通过选择此选项，我们标记了墙壁的表面和我们想要对齐的基础片段。 一旦获得批准，对第二面 (3) 重复此操作。
2. 简单的旋转底座。
3. 将连接手臂的底座插座。
仅缺少底座 我们安装舵机的地方 用于手部运动。 为此，我们将在创建的墙壁上剪下一张特殊的床。 在其中一堵墙的中心，绘制一个与计划伺服的尺寸相对应的矩形。 在这种情况下，它将具有 12 毫米的宽度和 23 毫米的高度。 矩形应位于底座的中心，因为伺服运动将转移到手上。 我们在整个底座上切出一个矩形。 仍然需要准备凹槽，因此我们将安装伺服器（4）。 在孔的底部和顶部绘制 5×12 毫米的矩形。 我们在一堵墙上开洞，但使用 Start 参数和 -4 mm 的值。 用镜子复制这样的切口就足够了，选择合适的平面进行反射。 为安装伺服器的螺栓切割孔不再是问题。
4. 特殊切口可让您安装伺服系统。
第一手资料
在此基础上我们开始画草图 手型材 – 让它成为通道 (5) 的一部分。 手壁的厚度不必很大——2 毫米就足够了。 将创建的轮廓向上拉，与草图表面有一定的偏移量。 拉伸时，我们将参数更改为并将偏移值设置为 5 毫米。 我们取出 150 毫米的高度。 手臂的末端应该是圆形的 (6)，以便其他部分更好地移动。 这可以通过直线切割来完成。 是时候完成手臂的下部了。 考虑使用简单的草图和挤出向底部添加填充。
5. 手臂的第一部分嵌入底座中。
6. 套筒可以倒圆，并可以额外加强。
下一步是切割 孔，其中我们介绍了伺服。 不幸的是，这里有一点问题，因为伺服系统略有不同，很难提供一种始终适合的尺寸。 必须根据计划的伺服计算和切割孔。 它仍然根据需要使边缘变圆，并在杠杆的上部切一个孔，为第二部分的旋转轴准备一个位置。 在这种情况下，孔的直径为 3 mm。
另一只手
另一方面，我们通过完成它开始工作 杠杆第二个元素 (7) 将被移动。 我们在底座第二部分的平面上开始草图，并绘制一个直径为 15 毫米的圆，以伺服的旋转轴为中心。 我们添加了一只手，通过它我们将移动上部。 杠杆臂必须长 40 毫米。 使用 na 参数集绘制草图，并将偏移值设置为 5 mm。 可以在杠杆末端切一个孔，您将在其中安装推动器以移动上部 (8)。
7. 杠杆由第二个伺服控制。
8. 与推杆相连的杠杆负责移动杠杆的第二个元件。
提到了下一步 推 （十一）。 我们在 XY 平面上开始草图并绘制推杆的轮廓。 将绘制的轮廓向上拉 11 毫米，参数设置为 125 毫米。 必须使用设置为的选项创建此元素。 然后选择一个操作并标记推杆的底面。 这将允许您选择杠杆的长度。
11、推杆的固定方式。
推杆的末端没有钩子，可让您将杠杆连接到手臂的另一部分。 我们从杠杆平面开始绘制草图。 拉出直径与杠杆末端圆角对应的圆，使其与推动器合并。 圆必须偏离草图面，否则此功能会将杠杆和推杆合二为一，导致打印困难。 在推动器的另一端重复相同的操作。 最后，切出用于连接元件的自攻螺钉孔。
手的第二部分 首先在手臂第一部分的背壁上画草图 (9, 10)。 我们以覆盖手的第一个元素的通道的形式绘制手的轮廓。 绘制第一个轮廓形状后，我们使用重叠功能将第一个形状向后推 2 毫米。 用两条短线关闭草图。 将选项设置为 将准备好的轮廓拉出 25 毫米。
9. 手臂第二部分的起点和底部。
创建的元素是其进一步发展的基础。 我们从背板开始绘制草图。 借助该功能，我们可以复制轮廓的形状 - 此过程中的关键是将偏移参数设置为 0 mm。 复制形状后，画一条线在中间剪开。 我们在 15 mm 的距离处显示轮廓的一半（最靠近推动器）。 结果元素应该是四舍五入的。
Следующийшаг 这部分手的另一侧. 使用该操作，我们在距手部基面 90 mm 处创建一个平面。 在生成的平面上，将创建手形轮廓草图，但尺寸会减小。 在这个草图中，最重要的是下部与轮廓底部的高度相同。 草图关闭后，我们使用放样方法创建腿的其余部分。 这是在本课程中多次出现的“阁楼行动”的背后。
钢筋
这种形式的唱臂需要更多的放大（13）。 杠杆和杠杆之间有很大的空间。 它们可用于添加 支持这将加强手臂并将力从伺服系统转移到基地。
13. 增加增益会使舵机的使用寿命更长。
我们从底座的上平面开始绘制草图，并在自由空间中绘制一个矩形。 矩形应该稍微偏离手和杠杆，这样它就不会合并成一个整体。 您创建的钢筋必须连接到基础。 我们将草图绘制到 31 毫米的高度，并根据需要将顶部和底部边缘修圆。 它仍然在旋转轴上切割一个直径为 3 mm 的孔。
14. 一个小配件，可让您将手贴在地上。
值得加入数据库 将手贴在地上的元素 （十四）。 我们从底座的底部平面开始绘制草图，并绘制一个尺寸为 14 × 10 mm 的矩形。 升高到 15 毫米的高度，并将边缘弄圆。 然后将创建的矩形和手臂底部之间的边缘修圆。 为螺栓切一个孔。 必须至少有三个这样的元素可以组合 - 使用循环数组操作，我们将创建的元素复制三次 (2)。
15. 我们重复这三遍。
唯一缺少的是 捕获或另一个最后的工具。 但是，我们将完成我们的课程 字首您可以在其上安装自己的工具 (12)。 我们在手臂的端壁上开始草图，镜像墙壁的形状并用直线将其闭合。 我们带来了 2 毫米的距离。 然后我们在生成的墙上绘制 2 × 6 mm 的矩形。 它们应相距 7 毫米并与中心对称。 我们在 8 毫米的距离处绘制这样的草图并四舍五入。 我们在生成的元素上切孔，因此我们可以安装额外的工具。
12. 可以安装任何仪器的控制台。
求和
在我们课程的六节课中，我们回顾并介绍了 Autodesk Fusion 360 的基础知识 - 允许您创建简单和中级 3D 模型的功能：装饰品、技术元素和您自己设计的原型。 这是创建新功能甚至新爱好的好方法，因为在当前职业中，创建自己的模型的能力变得非常有用。 现在仍然需要使用所考虑的功能来改进新研究的方法和结构。
16.这是整个手臂的样子。
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