如何检查 ABS 传感器的性能

车辆中的 ABS 的存在有时会提高交通安全性。 逐渐地，汽车零件磨损并可能变得无法使用。 知道如何检查 ABS 传感器，驾驶员可以及时发现并解决问题，而无需求助于汽车维修店的服务。

内容

• 1 ABS在汽车中的工作原理
• 2 ABS装置
• 3 基本视图
  • 3.1 被动的
  • 3.2 磁阻
  • 3.3 基于霍尔元件
• 4 故障的原因和症状
• 5 如何检查 ABS 传感器
  • 5.1 测试仪（万用表）
  • 5.2 示波器
  • 5.3 不带电器
• 6 传感器维修
  • 6.1 视频：如何修理 ABS 传感器
• 7 接线维修

ABS在汽车中的工作原理

防抱死制动系统（ABS、ABS；英文）。 防抱死制动系统）旨在防止车轮抱死。

ABS的首要任务是 保存 控制机器，在意外制动期间的稳定性和可控性。 这使驾驶员可以进行快速机动，从而显着提高车辆的主动安全性。

由于摩擦系数相对于静止系数降低，因此汽车在锁定车轮上制动时比在旋转车轮上制动时行驶的距离要长得多。 此外，当车轮受阻时，汽车会打滑，从而剥夺了驾驶员进行任何机动的机会。

ABS系统并不总是有效的。 在不稳定的表面（松散的土壤、砾石、雪或沙子）上，固定轮子在它们前面的表面上形成一道屏障，闯入其中。 这显着缩短了制动距离。 启用 ABS 后，轮胎在冰上钉钉的汽车将比车轮锁定的汽车行驶更远的距离。 这是因为旋转可以防止尖刺撞到冰上，从而减慢车辆的运动。 但与此同时，汽车保留了可控性和稳定性，这在大多数情况下更为重要。

安装在轮毂上的轮速传感器

安装在个别车辆上的设备允许禁用 ABS 的功能。

挺有趣的！ 经验丰富的司机在没有配备防抱死装置的汽车上，当在道路的困难路段（湿沥青、冰、雪泥）意外制动时，会突然踩下制动踏板。 通过这种方式，它们可以避免车轮完全抱死并防止汽车打滑。

ABS装置

防抱死装置由几个节点组成：

• 速度计（加速、减速）；
• 控制磁性百叶窗，它是压力调节器的一部分，位于制动系统的管路中；
• 电子监控系统。

来自传感器的脉冲被发送到控制单元。 如果速度意外降低或任何车轮完全停止（阻塞），该装置会向所需的阻尼器发送命令，从而降低进入卡钳的流体压力。 因此，刹车片被削弱，车轮恢复运动。 当轮速与其他轮速相等时，阀门关闭，整个系统中的压力平衡。

车内 ABS 系统概览

在较新的车辆上，防抱死制动系统每秒最多触发 20 次。

一些车辆的 ABS 包括一个泵，其功能是快速将所需路段的压力提高到正常水平。

挺有趣的！ 防抱死制动系统的作用是通过对制动踏板施加强大压力的反向冲击（打击）来感受的。

按阀门和传感器的数量，设备分为：

• 单通道。 传感器位于后轴差速器附近。 即使一个车轮停止，阀门也会降低整条管路的压力。 仅在旧车上发现。
• 双通道。 两个传感器对角分布在前后轮上。 一个阀门连接到每个桥的线路。 它不用于根据现代标准制造的汽车。
• 三通道。 速度计位于前轮和后桥差速器上。 每个都有一个单独的阀门。 它用于经济型后轮驱动车型。
• 四通道。 每个车轮都配备一个传感器，其转速由一个单独的阀门控制。 安装在现代汽车上。

基本视图

ABS传感器由防抱死制动系统最重要的测量部分读取。

该设备包括：

• 一个永久放置在车轮附近的仪表；
• 安装在车轮（轮毂、轮毂轴承、CV 接头）上的感应环（旋转指示器、脉冲转子）。

传感器有两个版本：

• 直（端）圆柱形（杆），一端为脉冲元件，另一端为连接器​​；
• 与侧面的连接器和带有安装螺栓孔的金属或塑料支架成角度。

有两种类型的传感器可用：

• 被动 - 感应;
• 有源 - 磁阻和基于霍尔元件。

ABS 让您在紧急制动期间保持可控性并显着提高稳定性

被动的

它们以简单的工作系统而著称，同时它们非常可靠且使用寿命长。 不需要连接电源。 电感式传感器本质上是一个由铜线制成的感应线圈，中间是一个带有金属芯的固定磁铁。

仪表位于带齿轮形式的脉冲转子上，其铁芯位于脉冲转子上。 他们之间有一定的差距。 转子的齿是矩形的。 它们之间的间隙等于或略大于齿的宽度。

在运输过程中，当转子的齿经过铁芯附近时，穿过线圈的磁场不断变化，在线圈中形成交流电。 电流的频率和幅度直接取决于车轮的速度。 基于对这些数据的处理，控制单元向电磁阀发出命令。

无源传感器的缺点是：

• 相对较大的尺寸；
• 指示准确性差；
• 当汽车速度超过 5 km / h 时，它们开始起作用；
• 它们以最小的车轮旋转工作。

由于现代汽车经常出现错误，因此很少安装它们。

磁阻

这项工作是基于铁磁材料在暴露于恒定磁场时改变电阻的特性。 

控制变化的传感器部分由两层或四层铁镍板制成，上面沉积有导体。 部分元件安装在集成电路中，读取电阻变化并形成控制信号。

脉冲转子在某些地方是一个磁化塑料环，刚性固定在轮毂上。 在运行过程中，转子的磁化部分改变了敏感元件板中的介质，敏感元件由电路固定。 在其输出端，会产生进入控制单元的脉冲数字信号。

这种类型的设备控制速度、车轮的旋转过程和完全停止的时刻。

磁阻传感器可以非常准确地检测车辆车轮旋转的变化，从而提高安全系统的有效性。

基于霍尔元件

这种类型的 ABS 传感器基于霍尔效应工作。 在放置在磁场中的扁平导体中，会形成横向电位差。

霍尔效应 - 将带直流电的导体置于磁场中时出现的横向电位差

该导体是放置在微电路中的方形金属板，其中包括霍尔集成电路和控制电子系统。 传感器位于脉冲转子的另一侧，具有带齿的金属轮或塑料环的形式，在磁化的位置刚性固定在轮毂上。

霍尔电路连续产生一定频率的信号脉冲串。 在静止时，信号的频率降低到最低限度或完全停止。 在运动过程中，经过传感元件的转子的磁化区域或齿会导致传感器中的电流变化，由跟踪电路固定。 根据接收到的数据，产生一个输出信号进入控制单元。

这种类型的传感器从机器运动开始就测量速度，它们的特点是测量的准确性和功能的可靠性。

故障的原因和症状

在新一代汽车中，当点火开关打开时，防抱死制动系统会进行自动自我诊断，在此期间评估其所有元件的性能。

证据	可能的原因
自诊断显示错误。 ABS 被禁用。	控制单元的错误操作。 断开从传感器到控制单元的电线。
诊断未发现错误。 ABS 被禁用。	违反从控制单元到传感器的接线完整性（断路、短路、氧化）。
自诊断给出错误。 ABS 无需关闭即可工作。	折断其中一个传感器的电线。
ABS 不启动。	断开控制单元的电源线。 脉冲环的碎屑和断裂。 磨损的轮毂轴承有很多间隙。

除了仪表盘上显示灯光指示外，还有以下 ABS 系统出现故障的迹象：

• 踩下制动踏板时，踏板无反向敲击和振动；
• 紧急制动时，所有车轮都被挡住；
• 车速表指针显示的速度低于实际速度或根本不动；
• 如果超过两个仪表失效，则仪表板上的驻车制动指示灯亮起。

如果防抱死制动系统发生故障，仪表板上的警告灯会亮起

ABS运行效率低下的原因可能是：

• 一个或多个速度传感器故障；
• 传感器接线损坏，导致向控制模块的信号传输不稳定；
• 低于 10,5 V 的电池端子电压降将禁用 ABS 系统。

如何检查 ABS 传感器

您可以联系汽车服务专家或自行检查速度传感器的健康状况：

• 无需特殊装置；
• 万用表;
• 示波器。

测试仪（万用表）

除了测量设备之外，您还需要对该模型的功能进行描述。 执行的工作顺序：

1. 汽车安装在一个表面光滑、均匀的平台上，固定其位置。
2. 车轮被拆下以便自由接触传感器。
3. 用于连接的插头与一般接线断开并清除污垢。 后轮连接器位于乘客舱的后部。 为确保无障碍地接近它们，您需要卸下后座垫并用隔音垫移动地毯。
4. 目视检查连接线是否有磨损、断裂和绝缘损坏。
5. 万用表设置为欧姆表模式。
6. 传感器触点连接到设备的探头并测量电阻。 指示率可以在说明中找到。 如果没有参考书，则以 0,5 到 2 kOhm 的读数为标准。
7. 必须将线束环起来以消除短路的可能性。
8. 要确认传感器正在工作，请滚动滚轮并监控来自设备的数据。 电阻读数随着旋转速度的增加或减少而变化。
9. 将仪器切换到电压表模式。
10. 当车轮以 1 rpm 的速度运动时，电压应为 0,25-0,5 V。随着转速的增加，电压应增加。
11. 观察阶段，检查剩余的传感器。

这很重要！ 前桥和后桥上的传感器的设计和电阻值不同。

ABS 传感器端子处的电阻为 0,5 至 2 kOhm 被认为是最佳的

根据测得的电阻指标，确定传感器的可操作性：

1. 与标准相比，指标减少 - 传感器有故障；
2. 电阻趋于或对应于感应线圈中的零匝间电路；
3. 弯曲线束时电阻数据的变化 - 线束损坏；
4. 电阻趋于无穷大 - 传感器线束或感应线圈中的断线。

这很重要！ 如果在监测所有传感器的功能后，其中任何一个的电阻指标有显着差异，则该传感器有故障。

在检查接线的完整性之前，您需要找出控制模块插头的引脚排列。 此后:

1. 打开传感器和控制单元的连接；
2. 根据引脚排列，所有线束依次响起。

示波器

该设备使您可以更准确地确定 ABS 传感器的性能。 根据信号变化的曲线图，测试脉冲的大小及其幅度。 在不移除系统的情况下对汽车进行诊断：

1. 断开设备连接器并清除灰尘。
2. 示波器通过引脚连接到传感器。
3. 轮毂以 2-3 rpm 的速度旋转。
4. 修正信号变化时间表。
5. 以同样的方式检查车轴另一侧的传感器。

示波器给出最完整的防抱死制动系统传感器运行图

在以下情况下传感器正常：

1. 单轴传感器记录的信号波动幅度相同；
2. 图形曲线均匀，无明显偏差；
3. 幅度高度稳定，不超过0,5 V。

不带电器

传感器的正确操作可以通过磁场的存在来确定。 为什么将任何钢制物体应用于传感器主体。 点火开关打开时，应被吸引。

此外，有必要检查传感器外壳的完整性。 接线不应出现磨损、绝缘断裂、氧化物。 传感器的连接插头必须清洁，触点没有被氧化。

这很重要！ 插头触点上的污垢和氧化物会导致信号传输失真。

传感器维修

失效的被动 ABS 传感器可以自行修理。 这需要毅力和对工具的掌握。 如果您怀疑自己的能力，建议更换有故障的传感器。

维修按以下顺序进行：

1. 传感器小心地从轮毂上取下。 拧下酸化的固定螺栓，之前已经用 WD40 液体处理过。
2. 线圈的保护壳用锯子锯开，尽量不损坏绕组。
3. 用刀将保护膜从绕组上取下。
4. 损坏的电线从线圈上解开。 铁氧体磁芯的形状像一个线轴。
5. 对于新绕组，您可以使用 RES-8 线圈的铜线。 绕线使其不会超出芯线的尺寸。
6. 测量新线圈的电阻。 它必须与位于轴另一侧的工作传感器的参数相匹配。 通过从线轴上松开几圈电线来降低该值。 为了增加电阻，您将不得不重绕更长的电线。 用胶带或胶带固定电线。
7. 电线，最好是绞合的，被焊接到绕组的末端，以将线圈连接到线束。
8. 线圈放置在旧外壳中。 如果损坏，则线圈将填充环氧树脂，之前已将其放置在电容器外壳的中心。 必须用胶水填充盘管和冷凝器壁之间的整个间隙，以免形成空隙。 树脂硬化后，取出主体。
9. 传感器支架用环氧树脂固定。 它还处理已经出现的裂缝和空隙。
10. 用锉刀和砂纸将身体调整到所需的尺寸。
11. 修复后的传感器安装在原来的位置。 在垫片的帮助下，尖端和齿轮转子之间的间隙设置在 0,9-1,1 mm 范围内。

安装修复后的传感器后，以不同的速度诊断 ABS 系统。 有时，在停止之前，系统会自发运行。 在这种情况下，传感器的工作间隙通过垫片或磁芯的磨削进行校正。

这很重要！ 有故障的主动速度传感器无法修复，必须更换新的。

视频：如何修理 ABS 传感器

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接线维修

损坏的接线可以更换。 为了这：

1. 从控制单元上拔下电线插头。
2. 通过距离测量绘制或拍摄接线支架的布局。
3. 从传感器上卸下安装支架后，拧下安装螺栓并拆下带有接线的传感器。
4. 切掉电线的损坏部分，考虑到焊接的长度余量。
5. 从切断的电缆上取下保护盖和订书钉。
6. 根据外径和横截面用肥皂溶液将覆盖物和紧固件放在预先选择的电线上。
7. 将传感器和连接器焊接到新线束的末端。
8. 隔离焊点。 传感器传输信号的准确性和修复后的接线部分的使用寿命取决于绝缘的质量。
9. 传感器安装到位，接线按图定位固定。
10. 检查系统在不同速度模式下的运行情况。

焊点必须高质量绝缘，以提高传输信号的准确性

道路使用者的安全取决于防抱死制动系统的有效性。 如果需要，可以独立进行 ABS 传感器的诊断和维修，而无需借助汽车服务。

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