等动关节（球形）——自律

等速万向节（球形）是一种允许在不同角度的轴之间传递速度同时保持恒定速度的万向节。 因此，它被用作车辆的车轴。

任何等速万向节的性能和寿命都需要清洁度和规定量的润滑脂，这也决定了万向节中的游隙。 只能使用用于等速万向节的特殊润滑脂，并且必须遵守制造商规定的润滑脂用量（通常以克表示）。 如果万向节保护橡胶垫圈损坏，必须立即更换，因为离心力会溅出润滑脂，此外，还有污垢从路面进入接头。