4ETS - 四轮电子牵引系统

4ETS是奔驰研发的4ETS电子牵引力控制系统，在全轮驱动车型中替代4MATIC差速锁。

该系统的工作原理是制动牵引力不足的旋转车轮，相反，将足够的扭矩传递给牵引力良好的车轮。 4ETS 自动制动脉冲与 ESP 系统一起根据车辆运动传感器进行监控。 4ETS 系统由单速变速箱和中央差速器组成，可平衡各个车轴上的速度。 差速器直接与自动变速器相连，与发动机、变速器和前轮驱动一起形成单一驱动。