俄罗斯无人地面车辆第一部分非武装车辆

机器人 Uran-6 在克服雷区的演示中。

除了直接来自科幻电影的图像，其中人形机器人相互战斗并与人战斗，就像来自狂野西部的射手，在标志性的终结者的例子中，机器人今天发现了许多军事应用。 然而，尽管西方在这一领域取得的成就众所周知，但俄罗斯制造商和俄罗斯联邦武装部队以及俄罗斯安全和公共秩序部门正在执行类似计划的事实至今仍停留在阴影。 阴影。

首先找到实际用途的是无人驾驶飞行器，或者更确切地说是火箭飞机，它逐渐变得越来越配得上机器人的名字。 例如，Fieseler Fi-103 巡航导弹，即著名的 V-1 飞行炸弹，就是一个简单的机器人。 他没有飞行员，起飞后不需要地面控制，他控制飞行的方向和高度，进入编程区域后，他发起了攻击。 随着时间的推移，冗长、单调和冒险的任务已成为无人机的特权。 基本上，这些是侦察和巡逻飞行。 当它们在敌方领土上空进行时，消除被击落飞机机组人员死亡或被捕的风险极为重要。 飞行员培训成本的迅速上涨以及招募合格候选人的难度也越来越大，这也促使人们对飞行机器人越来越感兴趣。

然后是无人机。 除了类似于无人机的任务外，他们还必须追求两个具体目标：探测和摧毁地雷以及探测潜艇。

无人驾驶车辆的使用

与外表相反，作战无人车可以解决的任务范围甚至比飞行和漂浮机器人还要广泛（不包括探测潜艇）。 后勤还包括在巡逻、侦察和战斗任务中。 同时，地面作业的机器人化无疑是最困难的。 首先，这类机器人运行的环境是最多样化的，对它们的移动性影响最大。 环境的观察是最困难的，视野也是最有限的。 在相当常用的远程控制模式中，问题是从操作员座位上观察机器人的范围有限，此外，长距离通信也很困难。

无人驾驶车辆可以在三种模式下运行。 当操作员通过车辆观察车辆或地形并发出所有必要的命令时，远程控制是最简单的。 第二种模式是半自动操作，当车辆按照给定的程序移动和工作时，如果执行有困难或发生某些情况，它会联系操作员并等待他的决定。 在这种情况下，无需切换到远程控制，操作员的干预可以减少到选择/批准适当的操作模式。 最先进的是自主操作，即机器人在不与操作员接触的情况下执行任务。 这可以是一个相当简单的动作，例如沿着给定的路线移动，收集特定信息，然后返回起点。 另一方面，也有非常困难的任务，例如，在没有指定行动计划的情况下实现特定目标。 然后机器人自己选择路线，对意外威胁做出反应等。