行人检测系统的描述和操作
汽车制造商孜孜不倦地工作，以提高所有道路使用者的安全并最大程度地减少受伤的风险。 一种方法是避免与行人碰撞。 以下是行人检测系统的功能，其布置和工作方式，以及使用此类解决方案的优缺点。
什么是行人检测系统
行人检测系统旨在防止或最小化与道路使用者发生碰撞的后果。 此功能无法将事件数量减少到0％，但是使用此功能可以将事故中的死亡人数百分比降低20％，还可以将严重伤害的可能性降低30％。
主要困难在于逻辑实现的复杂性。 使用程序和检测行人的技术手段没有问题。 在危及生命的危急情况下，在预测运动方向和人类行为的阶段会出现困难。
系统的目的和功能
该系统的主要目的是防止车辆与行人碰撞。 测试结果表明，该解决方案在高达35 km / h的速度下可以完美运行，并消除了高达100％的碰撞。 当汽车以更快的速度行驶时，系统无法正确识别物体并及时做出反应，因此无法保证完全的安全性。 系统的主要功能：
- 检测行人；
- 分析危险情况并评估碰撞可能性；
- 告知驾驶员有关威胁的声音；
- 自动降低速度或改变运动轨迹；
- 车辆完全停止。
系统由哪些元素组成？
该系统可以通过为车辆配备特殊的软件和硬件来进行操作。 这包括：
- 前置摄像头和雷达-扫描车辆前方的道路并识别不超过40米的物体。
- 控制单元是从行人检测设备接收信息的电子设备。 该模块旨在配置和控制系统，并在发生碰撞威胁时通知驾驶员。
- 软件-负责识别行人和其他物体的方式，预测和分析情况的正确性，在紧急情况下做出决策的方式。
现代系统的技术实施使您能够分析道路状况，障碍物的存在并计算安全轨迹。
逻辑与工作原理
行人探测系统扫描半径40米以内的区域。 如果摄像机检测到该物体并且雷达已确认该物体，则它将继续跟踪并预测运动。 当情况达到严重程度时，驾驶员会收到声音通知。 缺乏反应会触发自动制动，轨迹改变或车辆停止。 以下原则之一用于识别行人：
- 全部或部分检测；
- 从数据库中搜索样本；
- 使用多个摄像机的结果。
为了获得更大的效果，几个选项组合在一起，可以确保将错误和工作中的错误最小化。
不同制造商的系统之间的名称和差异
最初，沃尔沃考虑的是行人交通的安全性，随后类似的系统出现在 TRW 和斯巴鲁。
- 沃尔沃的行人检测系统（PDS）-使用一台摄像机读取该区域。
- TRW的先进行人检测系统（APDS）-摄像头和雷达。
- 斯巴鲁的EyeSight-双摄像头，没有雷达来检测道路使用者。
无论采用何种技术实施，所有系统都具有相似的工作原理和一个目的。
优点和缺点
该技术解决方案使汽车旅行更加舒适和安全。 行人检测系统的主要优点：
- 减少事故数量；
- 防止时速达100 km / h时发生35％的碰撞；
- 降低事故中的危险伤害水平和死亡率；
- 增加交通安全。
在这些缺点中，值得注意的是：
- 系统选择有限；
- 高速工作的困难；
- 高成本。
随着技术的发展，这些问题将被消除。
制造商对自动驾驶汽车的驾驶和道路安全将减少事故的发生。 希望将来能够提高目标识别，威胁预测和避免碰撞的质量。 这样即使在高速行驶时也可以避免事故发生。
