汽车四轮定位角的用途和类型
为了确保高效和安全的操作，制造商计算了每辆车的车轮定位角度。
悬架和车轮的几何形状在海上试验期间指定和验证。
车轮定位角的分配
制造商指定的车轮空间位置提供：
- 车轮和悬架对所有驾驶模式下发生的力和负载有足够的响应。
- 机器的良好和可预测的可控性，复杂和高速机动的安全性能。
- 运行阻力小，胎面磨损均匀。
- 燃油效率高，运行成本低。
基本安装角度的类型
| 名称 | 车桥 | 可调性 | 取决于参数 |
| 外倾角 | 正面 | 是的，连续驱动轴和相关悬架除外。 | 转弯稳定性和均匀的胎面磨损 |
| 后 | 是的，在多链路设备中。 | ||
| 脚趾角 | 正面 | 是的，在所有设计中。 | 轨迹的直线度，轮胎磨损的均匀性。 |
| 后 | 仅在多连杆推进器中可调 | ||
| 旋转轴的横向倾斜角 | 正面 | 没有提供调整。 | 轮流横向稳定。 |
| 旋转轴的纵向倾角 | 正面 | 取决于设计。 | 促进拐角出口，保持直线度 |
| 断肩 | 正面 | 不规范。 | 在稳定行驶和制动期间保持方向。 |
击穿
车轮的中间平面与垂直平面之间的夹角。 可以是中性的、积极的和消极的。
- 正外倾 - 车轮的中间平面向外偏离。
- 负 - 车轮向身体倾斜。
外倾必须是对称的，一个轴的车轮的角度必须相同，否则汽车会向更大的外倾方向拉动。
它由半轴耳轴和轮毂的位置产生，在独立的杠杆悬架中，它由横向杠杆的位置调节。 在麦弗逊式结构中，外倾角由下臂和减震支柱的相对位置决定。
在过时的枢轴式悬架和经典 SUV 的实心车轴中，外倾角是不可调节的，而是由转向节的设计设置的。
乘用车底盘的中性（零）外倾角几乎从未被发现。
负外倾悬架在运动和赛车的构造中很常见，高速转弯的稳定性很重要。
在任何情况下，正外倾角与制造商提供的值的偏差都会带来负面后果：
- 外倾角的增加会导致汽车在弯道上变得不稳定，从而导致轮胎在路面上的摩擦增加以及外侧胎面的快速磨损。
- 减少倒塌会导致汽车不稳定，迫使驾驶员不断转向。 降低滚动阻力，但会增加轮胎内部的磨损。
收敛
机器纵轴与车轮旋转平面之间的角度。
车轮的旋转平面彼此会聚并在汽车前方相交 - 会聚是正的。
在操作文档中，收敛值可以角度或毫米表示。 在这种情况下，前束角被定义为在旋转轴高度处最前和最后点的轮辋之间的距离差，并根据两个或两个结果的平均值计算出机器在平面上滚动时的三个测量值。 在进行测量之前，有必要确保圆盘没有横向跳动。
在弯道上，前轮沿着不同半径的曲线移动，因此它们各自的收敛性相等并且总和不超过制造商设定的值和公差非常重要。
无论悬架类型如何，乘用车的转向轮都具有正前束，并且相对于“前进”行驶方向对称地向内转动。
一个或两个车轮的负前束是不允许的。
收敛与设定值的偏差使得在高速机动期间难以控制汽车并使其保持在轨迹上。 除了：
- 减少前束可以降低滚动阻力，但会降低牵引力。
- 收敛性增加导致横向摩擦增加和胎面加速不均匀磨损。
旋转轴的横向倾斜角
垂直平面与车轮旋转轴之间的角度。
转向轮的旋转轴必须指向机器内部。 转弯时，外轮倾向于抬高车身，而内轮倾向于降低车身。 结果，在悬架中产生了抵消车身侧倾并促进悬架单元返回中立位置的力。
转向轴的横向倾斜度通过将转向节固定在悬架元件上来固定，并且只能在极端撞击后发生变化，例如在路边侧撞时打滑时。
车轴横向倾斜角度的差异导致汽车不断地偏离直线路径，迫使驾驶员不断地剧烈转向。
旋转轴后倾角
它位于纵向平面内，由一条垂直直线和一条穿过车轮转动中心的直线组成。
连杆悬架中的转动中心线穿过杠杆的滚珠轴承，在麦弗逊式结构中穿过减震器支柱的上下连接点，在独立梁或连续桥中 - 沿着枢轴的轴线。
有时这个指标被称为“蓖麻”。
参考。 在电脑四轮定位试验台的界面上，用俄语“castor”写着。
参数值可以是：
- 正的，车轮的旋转轴相对于垂直的“后部”定向。
- 负向，旋转轴指向“向前”。
在苏联和俄罗斯制造的乘用车以及在俄罗斯联邦销售的外国汽车中，蓖麻没有负值。
对于正后倾角，车轮与地面的接触点位于转向轴的后面。 车轮转动时在运动中产生的横向力倾向于将其返回到其原始位置。
正向脚轮对拐角处的外倾有积极影响，并提供平整和稳定力。 脚轮值越大，这两种效果就越大。
带有正脚轮的悬架的缺点包括转动静止汽车的方向盘所需的大量力。
更换脚轮的原因可能是车轮与障碍物的正面碰撞，汽车掉入一侧的坑或坑洼，由于弹簧磨损下沉而导致离地间隙减小。
磨合肩
转向轮的旋转平面与其旋转轴之间的距离，在支撑面上测量。
直接影响操控性和运动稳定性。
滚动肩 - 车轮围绕旋转轴“滚动”的半径。 它可以是零、正数（指向“出”）和负数（指向“入”）。
杠杆和从属悬架设计有一个正滚动肩。 这使您可以在轮盘内放置制动机构、杠杆铰链和转向杆。
具有正滚动肩的设计的优点：
- 轮子被带出，释放发动机舱内的空间；
- 停车时方向盘的作用力会减少，因为车轮会绕着转向轴滚动而不是原地转动。
正滚动肩设计的缺点：当其中一个车轮撞到障碍物，一侧刹车失灵或车轮断裂时，方向盘从驾驶员手中拉出，转向梯形细节受损，汽车在高速行驶时打滑。
为了减少发生危险情况的可能性，允许使用具有零或负滚动肩部的 MacPherson 类型的结构。
选择非出厂磁盘时，需要考虑到厂家推荐的参数，首先是偏移量。 安装具有更大范围的宽圆盘会改变翻转台肩，这将影响机器的操作和安全性。
更改安装角度并进行调整
车轮相对于车身的位置随着悬架部件的磨损而变化，需要在更换球节、静音块、转向杆、支柱和弹簧后恢复。
建议将底盘几何形状的诊断和调整与定期维护相结合，而不是等待故障自行“爬出”。
通过改变转向杆的长度来设置收敛。 外倾角 - 通过添加和移除垫片、旋转偏心轮或“分离”螺栓。
脚轮调整出现在罕见的设计中，归结为拆卸或安装各种厚度的垫片。
为了恢复在结构上设置的以及可能因事故或事故而改变的参数，可能需要完全拆卸悬架，并对每个单元和部件进行测量和故障排除，并检查悬架的主要参考点车身。
