催化剂控制
对催化剂（专业称为催化转化器）磨损程度的评估由车载诊断系统持续执行，包括检查催化剂前后废气中氧含量的变化。
为此，使用了氧传感器（也称为 lambda 传感器）发送的信号。 其中一个传感器安装在他面前 
催化剂和第二后方。 信号的差异是由于废气中的一些氧气被催化剂捕获，因此废气中的氧气含量在催化剂的下游。 催化剂的氧容量称为氧容量。 它随着催化剂的磨损而减少，这导致离开它的废气中氧气的比例增加。 车载诊断系统评估催化剂的氧气容量并使用它来确定其有效性。
安装在催化剂前的氧传感器主要用于控制混合物的成分。 如果这是所谓的化学计量混合物，其中在给定时刻燃烧一剂燃料所需的实际空气量等于理论计算量，即所谓的二元探针。 它告诉控制系统混合物是浓还是稀（燃料），但不是多少。 最后一项任务可以通过所谓的宽带 lambda 探头来执行。 它的输出参数（表征废气中的氧含量）不再是逐步变化的电压（如在两位探头中），而是几乎线性增加的电流强度。 这允许在宽范围的过量空气比（也称为 λ 比）上测量废气的成分，因此称为宽带探头。
安装在催化转化器后面的 lambda 探针执行另一项功能。 由于位于催化剂前面的氧传感器老化，基于其信号（电气校正）控制的混合物变得更稀薄。 这是改变探头特性的结果。 第二个氧传感器的任务是控制燃烧混合物的平均成分。 如果发动机控制器根据其信号检测到混合气太稀，它将相应地增加喷射时间，以便获得符合控制程序要求的成分。
